车辆工程毕业论文-方程式赛车转向系统设计（转向系统）.doc

PAGE 9 PAGE PAGE I 毕 业 设 计（论 文） 题目 大学生方程式赛车设计(转向器设计) 2013年 5 月 30 日 PAGE PAGE I 毕业设计（论文）开题报告 （学生填表） 学院： 车辆与动力工程学院 2013年 4月 15日 课题名称 大学生方程式赛车设计（转向系统设计） 学生姓名 1111 专业班级 车辆091 课题类型 论文 指导教师 牛毅 职称 课题来源 生产 文献综述 课题研究的背景 大学生方程式赛车活动以院校为单位组织学生参与，赛事组织的目的主要有：一是重点培养学生的设计、制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台； 二是通过活动创造学术竞争氛围，为院校间提供交流平台，进而推动学科建设的提升； 大赛在提高和检验汽车行业院校学生的综合素质，为汽车工业健康、快速和可持续发展积蓄人才,增进产、学、研三方的交流与互动合作等方面具有十分广泛的意义。 机械转向系统主要由转向操作机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。它的作用：保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 在赛车中转向系统占有重要的地位。转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。汽车操纵稳定性又被人们称为“高速车辆的生命线”。由此，转向系的设计是如此重要。通过对转向系的优化设计，来为赛车其他零部件分析优化提供思路，以达到对赛车的结构整体优化。 转向系统的发展历程 汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本阶段，线控转向系统为其发展趋势。[5] 2.1、纯机械式转向系统 机械式的转向系统， 由于产生转动所需要的转矩完全由机械力来提供， 所以为施加足 够的转矩而不得不适用大直径的方向盘， 因此占用了很大的驾驶空间而使转向系统显得很 笨拙，而且驾驶人员操作起来也比较吃力，故适用范围有很大局限性[6]。但是由于其结构 简单、造价低廉、故障率低，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型 轿车、农用机械上仍有使用。 2.2、液压助力转向系统 液压助力转向系统于 1953 年通用汽车公司首次使用。80 年代后期，这一系统进一步 得到优化，出现了变流量泵液压动力转向系统(Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向(Electric Hydraulic Power Steering，简称 EHPS)系统[7]。变流量泵助力 转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应地减 少，从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机 的转速可调，可以即时关闭，所以也能够起到降低功耗的功效。 液压助力转向系统降低了转向操纵力，从而大大减少了方向盘所占用的驾驶室空间， 同时也使转向系统变得更加灵敏[8]。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助 力，目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。但是该系统在系统布 置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。 2.3、汽车电动助力转向系统(EPS) EPS 在 1988 年由日本铃木公司首次开发出来，此后，电动助力转向技术得到迅速发 展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。 电动助力转向系统由转矩传感器、车速传感器、电子控制器、电动机、电磁离合器和 减速机构等组成， 汽车处于起动或者低速行驶状态操作转向时， 转矩传感器不断检测作用 于转向柱扭杆上的扭矩， 并将此信号与车速信号同时输入电子控制器， 处理器对输入信号 进行运算处理，确定助力扭矩的大小和方向，从而控制电动机的电流和转向，电动机将转 矩传递给牵引前轮转向的横拉杆，最终起到为驾驶人员提供辅助转向力的功效[9]；当车速 超过一定的临界值或者出现故障时， 为保持汽车高速时的操控稳定性， EPS 系统退出助力 工作模式，转向系统转入手动转向模式。不转向的情况下，电动机不工作。 2.4、汽车线控转向系统 线控转向系统由方向盘模块、 转向执行模块和主控制器 3 个主要部分以及自动防故障 系统、电源等辅助模块组成。它是一种全新概念的转向系统，由于其取消了方向盘与转向 车轮间的机械连接， 通过软件协调它们之间的运动关系， 可以实现一系列传统转向系统无 法实现的特殊功能。 汽车线控转向系统能够减轻驾驶员的负担、 提高整车主动安全性， 使汽车性能适应更 多非职业驾驶员的需求，对广大消费者有