机械设计制造及自动化毕业论文-柴油机机械手设计.docx

毕业设计 第 PAGE 51页 共53页 毕业设计(论文) 题 目： R175柴油机机体加工自动线上多功能液压机械手设计 学院名称： 机械工程学院 指导教师： 颜 竟 成 职 称： 教 授 班 级： 机械052班 学 号： 20054410235 学生姓名： 1111 2009年5月29日 设计（论文）内容及要求： 设计（论文）内容及要求： 1、查阅相关工业机械手的设计资料，计算和确定设计柴油机机体自动生产线上多功能机械手主要的技术参数。 2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计。 3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的结构设计。 4、完成机械手液压系统设计。 5、根据总体设计方案，绘制出机械手总体外观图一张（三维计算机图）。 6、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手手臂或机身机械结构图一张（A0计算机图）。 7、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（A0计算机图）； 8、根据控制系统总体方案，绘制出液压系统图一张（A1计算机图）； 9、绘制出零件图一张（A0或A1手工图）； 10、科技译文（不少于3000汉字）。 11、编写毕业设计说明书一套（不少于一万字，有英文摘要，全部用计算机打出）。 主要参考资料： 1、《机械设计手册》 化学工业出版社 2、《机床设计图册》 上海科技出版社 3、《工业机器人》 华中科技大学出版社 4、《机械手及其应用》 王承义 编，机械工业出版社 5、《液压传动与气压传动》华中科技大学出版社 6、《机械原理》（第六版） 孙桓主编 高等教育出版社 指导教师： 年 月 日 本科生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 R175柴油机机体自动加工线上多功能液压机械手设计 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型　 工程设计类 起止时间 2008年12月29日至 2009年 6月1日 设计（论文）依据及研究意义： 20世纪以来，工业机械手作为一项可以代替人类完成复杂工作的发明，在机械制造、航空航天、医疗、食品生产等领域得到了长足的发展。工业机械手按不同的方法可分为直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式、多球关节坐标式，可以实现较大空间范围的精确定位。工业机械手由执行系统、驱动系统和控制系统等组成。执行系统又可分为抓取、送放和机身三大部分。而驱动系统由液压传动和机械传动的组成，既能传递较大的力矩和运动，又能极大地提高机械的效率。控制系统对整个系统发出指令，可由自动加工程序、电气控制、液压控制实现精确的点位控制，快速的系统驱动。 对于R175柴油机机体的加工，由于其本身质量较大，加工精度高，因此对于机体的运输和定位存在一定的难度。而自动加工线上采用液压机械手就能很好的解决这些难题。并且工业机械手应用的市场环境日益扩展并呈现可以预见的强劲后市，通过本次的实践应用了解和熟悉关于工业机械手的一些基本的设计方法，能使我们能更好地适应今后工作要求。 设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线） 研究内容： 调查分析R175柴油机机体的加工特点，参考机体加工工艺文件，获得设计所需的初步资料。 完成工业机械手的总体方案和控制系统总体方案设计。 完成液压机械手系统机械结构设计。 完成液压机械手液压系统设计。 完成工业机械手的传动系统、传动机构的设计。 对工业机械手进行仿真实验，测试液压传动效率、传动效率等。 预期的目标： 通过本次设计对液压机械手有一定的了解，清晰机械手结构设计全过程，达到综合训练的目的，提高独立工作能力，巩固所学知识，并有所进步，增强机械创新设计的能力； 根据总体设计方案，绘制出液压机械手的外观图一张（三维计算机图）；进行运动计算和强度计算，绘制出液压机械手的机械结构总装图一张（A0或A1计算机图）；进行运动计算和强度计算，绘制出液压机械手的手臂和手抓机械结构图一张（A1计算机图）；绘制零件图一张（根据情况由指导教师指定）；根据控制系统总体设计方案，绘制液压控制系统图一张（A1计算机图）； 完成相关的仿真实验，获得相关数据，完成实验要求的报告，并绘制出实验表格，得到实验结果。 三、设计（论文）的研究重点及难点： 1、液压机械手抓取机构的设计要求、设计计算（包括抓力的计算、驱动力的计算、定位误差的分析），送放机构的送放运动、自由度及坐标计算，手臂和机身的结构、配置形式、设计要求、手臂驱动力的计算等各种技术参数的确定； 2、确定