机械设计制造及自动化毕业论文-2换刀机械手.doc

毕业设计（论文） PAGE PAGE PAGE 18 PAGE PAGE 1  2014届本科毕业论文 题 目： 换刀机械手 学生姓名： PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 27989 目录 1 9394 1. 绪论 1 30314 1.1 机器和人类 1 5576 1.2 技能运用 1 17999 1.3 设计方向的确定 1 25672 2. PROE的运用 2 10589 2.1 三维软件 2 13324 2.1.1 PROE的优点 2 8552 2.1.2 总体设计 3 8075 2.1.3 机械手的规格参数 3 18225 2.1.4换刀参数 3 19457 2.1.5 驱动方式的选择和设计 4 25726 2.1.6 详细方案 5 6062 2.2 机器腰转动 5 29654 2.2.1 详细方案 5 31519 2.3 手爪部分 7 23348 2.3.1机器人夹持器的运动和驱动方式 7 15771 2.3.2详细方案 7 8487 2.4 机械手腕部的结构设计 9 24110 2.5液压缸的设计 10 6213 2.6 导向套的设计 11 24047 2.7 中间结构的组成 12 6869 2.8齿轮的设计与强度计算 13 15718 2.8.1 齿轮强度的计算 13 280 2.9 驱动系统选择 15 20037 2.9.1具体采用方案 18 3745 2.10总装图 18 17364 3. 计算分析确定系统 21 14229 3.1液压传动系统选择计算 21 32695 3.1.1液压系统方案 21 25807 3.1.2 参数选择 22 17919 3.1.3液压元件的选择 27 22072 3.1.4液压性能 28 6818 3.2 电机选型有关参数计算 28 31959 3.2.1 确电机规格： 28 23500 4．总结 30 12899 参考文献 31 1962 致 谢 32 PAGE PAGE 1 摘 要 经过对关于机械设计专业所学知识统筹，阐述和剖析机器的每个零件的做法和由来，这一次是设计一个腰部负责转动，身躯部分负责上下移动，水平部分负责左右移动的机器。开始先制作一张cad大体的运动方式的原理图，然后从底部分析它的运转，一个一个零件的假设，然后经过公式计算等大体确立出它的图形，接着用三维然间画出来。之后，每个关节部位的链接确定用什么方式驱动，让个个部分能够衔接的上。 关键词：拟定原理图，驱动方式的确定，部件的衔接 PAGE PAGE 1 Abstract After about professional knowledge in mechanical design as a whole, and analyze the mechanical structure and function of all of industrial manipulator design in the form of a cylindrical coordinate nc machine tools in the knife manipulator. Key points for the machines waist, arm, hand and so on various parts of the mechanical structure and the design of manipulator control system taking specific. In detail the overall design of the manipulator, waist structure design, design of manipulator arm structure, design the structure of the manipulator wrist, hands at the end of the design, the design of mechanical transmission mechanism of the manipulator, the design of mechanical drive system. At the same time of hydraulic system and cont