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第一讲 力、物体的平衡
§1.1常见的力
1、1、1力的概念和量度
惯性定律指出,一个物体,如果没有受到其他物体作用,它就保持其相对于惯性参照系的速度不变,也就是说,如果物体相对于惯性参照系的速度有所改变,必是由于受到其他物体对它的作用,在力学中将这种作用称为力。凡是讲到一个力的时候,应当说清楚讲到的是哪一物体施了哪一个物体的力。
一个物体,受到了另一物体施于它的力,则它相对于惯性参照系的速度就要变化,或者说,它获得相对于惯性参照系的加速度,很自然以它作用于一定的物体所引起的加速度作为力的大小的量度。实际进行力的量度的时候,用弹簧秤来测量。
重力 由于地球的吸引而使物体受到的力,方向竖直向下,在地面附近,可近似认为重力不变(重力实际是地球对物体引力的一个分力,随纬度和距地面的高度而变化)
l图1-1-1?弹力 物体发生弹性变形后,其内部原子相对位置改变,而对外部产生的宏观反作用力。反映固体材料弹性性质的胡克定律,建立了胁强(应力)与胁变(应变)
l
图1-1-1
?
式中E为杨氏弹性模量,它表示将弹性杆拉长一倍时,横截面上所需的应力。
GT
G
T
T
T
T
图1-1-2
F=-kx
式中x表示形变量;负号表示弹力的方向与形变的方向相反;k为劲度系数,由弹簧的材料,接触反力和几何尺寸决定。
ABCAAAA
A
B
C
A
A
A
A
A
A
图1-1-3
?
1、柔索类(图1-1-2)如绳索、皮带、链条等,其张力
一般不计柔索的弹性,认为是不可伸长的。滑轮组中,若不计摩擦与滑轮质量,同一根绳内的张力处处相等。
2、光滑面(图1-1-3)接触处的切平面方位不受力,其法向支承力
A图
A
图1-1-4
3、光滑铰链
物体局部接触处仍属于光滑面,但由于接触位置难于事先确定,这类接触反力的方位,除了某些情况能由平衡条件定出外,一般按坐标分量形式设定。
ABC图1-1-5图1-1-6(1)圆柱形铰链(图1-1-4,
A
B
C
图1-1-5
图1-1-6
图中AC杆受力如图,支座B处为可动铰,水平方向不受约束,反力如图。
(2)球形铰链(图1-1-7,图1-1-8)由一个球碗和一个球头组成,其反力可分解为
A图
A
图1-1-7 图1-1-8
4、固定端(图1-1-9,图1-1-10)
如插入墙内的杆端,它除限制杆端移动外,还限制转动,需增添一个反力偶。
A图
A
图1-1-9
?
图1-1-10
A
摩擦力 物体与物体接触时,在接触面上有一种阻止它们相对滑动的作用力称为摩擦力。
不仅固体与固体的接触面上有摩擦,固体与液体的接触面或固体与气体的接触面上也有摩擦,我们主要讨论固体与固体间的摩擦。
1.1.2、摩擦分为静摩擦和滑动摩擦
当两个相互接触的物体之间存在相对滑动的趋势(就是说:假如它们之间的接触是“光滑的”,将发生相对滑动)时,产生的摩擦力为静摩擦力,其方向与接触面上相对运动趋势的指向相反,大小视具体情况而定,由平衡条件或从动力学的运动方程解算出来,最大静摩擦力为
式中称为静摩擦因数,它取决于接触面的材料与接触面的状况等,N为两物体间的正压力。
当两个相互接触的物体之间有相对滑动时,产生的摩擦力为滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反,其大小与两物体间的正压力成正比。
为滑动摩擦因数,取决于接触面的材料与接触面的表面状况,在通常的相对速度范围内,可看作常量,在通常情况下,可不加区别,两物体维持相对静止的动力学条件为静摩擦力的绝对值满足
在接触物的材料和表面粗糙程度相同的条件下,静摩擦因数略大于动摩擦因数。
摩擦角 令静摩擦因数等于某一角的正切值,即,这个角就称为摩擦角。在临界摩擦(将要发生滑动状态下),。支承面作用于物体的沿法线方向的弹力N与最大静摩擦力的合力F(简称全反力)与接触面法线方向的夹角等于摩擦角,如图1-1-11所示(图中未画其他力)。在一般情况下,静摩擦力未达到最大值,即
NFfm图1-1-11AF图1-1-12?v图1-1-13因此接触面反作用于物体的全反力的作用线与面法线的夹角,不会大于摩擦角,即。物体不会滑动。由此可知,运用摩擦角可判断物体是否产生滑动的条件。如图1-1-12放在平面上的物体A,用力F去推它,设摩擦角为,推力F与法线夹角为,当时,无论F
N
F
fm
图1-1-11
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