实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定.docxVIP

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二．实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻 R 2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感 L 3．测定直流电动机 — 直流发电机 — 测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 Td 5．测定直流电动机电势常数Ce 和转矩常数 CM 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 T M 7．测定晶闸管触发及整流装置特性U =f (U ct ) d 8．测定测速发电机特性 U TG=f (n) 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器， 晶闸管整流调速装置， 平波电抗器， 电动机 —— 发 电机组等组成。 本实验中， 整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压 Ug 作为触 发器的移相控制电压，改变 U g 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速， 以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2． NMCL — 31A 组件 3． NMCL — 33 组件 4． NMEL — 03 组件 5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器） 6． 直流电动机 M03 7．双踪示波器（自备） 8．万用表（自备） 五．注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加 Ug 须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器 应调回零位，以防过流。 3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 六．实验方法 1 ．电枢回路电阻 R 的测定 电枢回路的总电阻 R 包括电机的电枢电阻 Ra，平波电抗器的直流电阻 RL 和整流装置 的内阻 Rn，即 R=R a+R L+R n 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图 1-1 所示 。 将变阻器 RD （可采用两只 900Ω 电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载 主电源输出，位 直流电流表，量程为 5A 负载电阻，可选用 于NMCL-002 NMEL-03(900 欧并联) I组晶闸管，位于 A NMCL-33 G( 给定 ) U V W N  V RD M NMCL-31A NMCL-33 L 直流电动机 M03 图1-1 电枢回路电阻 R的测定 至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 NMCL-31A 的给定电位器 RP1 逆时针调到底，使 U ct=0 。调节偏移电压电位器 RP2 ， 使 =150°。 三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输出电压 Uuv =220v 。 调节 Ug 使整流装置输出电压 U =（ 30~70 ） U ed （可为 110V ），然后调整 RP 使电 d 枢电流为（ 80~90 ） Ied ，读取电流表 A 和电压 表 V 的数值为 I1,U 1，则此时整流装置的 理想空载电压为 Udo=I 1R+U 1 调节 RP ，使电流表 A 的读数为 40% I ed。在 U d 不变的条件下读取 A， V 表数值，则 Udo=I 2R+U 2 求解两式，可得电枢回路总电阻 R=(U 2 -U 1)/(I 1-I 2) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 RL+Rn =(U’2-U’1)/(I 1-’I2’) 则电机的电枢电阻为 Ra=R （RL+R n） 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻 RL 2．电枢回路电感 L 的测定 电枢电路总电感包括电机的电枢 电感 L ，平波电抗器电感 L 和整流变 a L U 主电源输出，位 交流电流表，量程为 1A 压器漏感 LB，由于 L B 数值很小，可忽 于 NMCL-002 略，故电枢回路的等效总电感为 V L=L a+L L 电感的数值可用交流伏安法测定。 电动机应加额定励磁，并使电机堵转， W 实验线路如图 1-2 所示。  A L M 三相调压器逆时针调到底， 合上主 电路电源开关，调节主控制屏输出电 压。用电压表和电流表分别测出通入交  直流电动机 M03 N 图1-2 电枢回路电感 L的测定 流电压后电枢两端和电抗器上的电压值 U a 和 U L 及电流 I，从而可得到交流阻抗 Za 和 ZL， 计算出电感值 L a 和 LL。 实验时，交流电流的有效值应小于电机直流电流的额定值， Za =Ua/I ZL =UL/I 主电源输出，位 NMCL-002 I组晶闸管，位于 NMCL-33 直流电流表，量程为 5A