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第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* ABS的工作原理 通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到ECU上。ECU利用车轮转速传感器信号来计算车速。 在制动过程中,车轮转速可与固化在ECU中的理想减速度的特性曲线相比较。如果ECU判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死,它就将信号传送给液压执行装置。液压执行装置根据来自ECU的信号能够迅速地对对制动器进行保压、减压、升压或常规制动,动作频率能达到每秒钟10次以上。ABS的功用就是控制实际的制动过程,使之接近于理想制动过程。 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* 二、ASR的液压系统组成和工作原理 (一) ASR的基本组成 1-右前轮速传感器 2-比例阀和差压阀 3-制动主缸 4-ASR制动压力调节器 5-右后轮速传感器 6-左后轮速传感器 7-发动机控制电脑 8-ABS/ASR控制电脑 9-ASR关闭指示灯 10-ASR工作指示灯 11-ASR选择开关 12-左前轮速传感器 13-主节气门位置传感器 14-辅助节气门位置传感器 15-辅助节气门驱动步进电动机 16-ABS制动压力调节器 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* ⒈ASR ECU ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的,为减少电子元件的使用量,使结构更加紧凑,ASR控制器与ABS电子控制单元通常集成在一起,成为ABS/ASR ECU,. 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* ⒉ASR 传感器 ASR与ABS系统共用车轮车速传感器,而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。ASR选择开关是ASR专用的信号输入装置,将ASR选择开关关闭,ASR就不起作用。 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* ⒊ASR 执行机构 在通往驱动车轮制动轮缸的管路中增设了一个ASR制动压力调节器,ASR制动压力源是蓄能器,通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。 ASR制动压力调节器对滑转车轮施加制动力并且控制制动力的大小,使滑转车轮的滑转率被控制在目标范围之内。 ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* 单独方式的ASR制动压力调节器 1-ABS制动压力调节器 2-ASR制动压力调节器 3-调压缸 4-三位三通电磁阀 5-蓄能器 6-压力开关 7-驱动车轮制动器 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* 组合方式的ASR制动压力调节器 1-液压泵 2-ABS/ASR制动压力调节器 3-电磁阀Ⅰ 4-蓄能器 5-压力开关 6-循环泵 7-储液器 8-电磁阀Ⅱ 9-电磁阀Ⅲ 10、11-驱动车轮制动器 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* 节气门驱动装置 应用最广的方法是ASR ECU通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。在ASR不起作用时,辅助节气门处于全开位置。 当需要减小发动机的驱动转矩来控制车轮滑转时,ASR ECU就输出控制信号,使辅助节气门驱动装置工作(节气门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成。步进电动机根据ASR ECU输出的控制脉冲转动规定的转角,通过传动机构带动辅助节气门转动),减小辅助节气门的开度使发动机进气量减少,从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动车轮滑转的目的。 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* (二)ASR的工作原理 汽车行驶时,ECU根据轮速传感器产生的驱动车轮及非驱动车轮的转速信号,确定驱动车轮的滑转率,如果ECU判断滑转率超出了目标范围,ECU再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式,向相应执行机构发出指令,使驱动副节气门的步进电动机动作,减小节气门的开度,发动机的输出转矩减小,驱动轮上的驱动力矩也随着减小,从而将驱动车轮的滑转率控制在目标值之内 第三节:汽车防滑液压控制系统 87-* (三)ABS与ASR的比较 ABS是在车速大于8Km/h时制动才发挥作用,ASR则是在汽车行驶的过程中起作用,但当车速大于80~120Km/h时一般不起作用。 第四节:汽车液压悬架系统 87-* 第四节:汽车液压悬架系统 一、汽车电控液压悬架系统的组成和工作原理 第四节:汽车液压悬架系统 87-* 液压控制油路 1-油泵 2-调压阀 3-车身 4-油缸 5-缓冲腔 6-衰减阀 7-螺旋弹簧 第四节:汽车液压悬架系统 87-* 二、车高控制系统 车高控制系统是在被动悬架的基础上加装水平高度调节机构形成的。 它能够根据车身负载的变化自行调节,使车身高度不随乘员和载货的变化而改变,保证悬架始终都有合适的工作
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