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2021-06-30 发布于天津
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机器人涂胶滚边工作站摘要本文介绍一种用于汽车装配生产线的机器人涂胶滚边工作站其主要内容包括机器人及其控制车门抓手及滚边头的结构胶液供给系统等这种工作站保证了涂胶的均匀性一致性准确性提高了机器人的利用率具有明显的实际应用价值关键词机器人车门抓手涂胶传统的车门生产工艺大多采用人工涂胶在这种涂胶作业方式下涂胶需要导向造成生产效率极为低下而且对于复杂形状的零件用人工涂胶几乎是不可想象的因此简化涂胶作业的结果是造成轿车的隔音减震效果不佳而对于车门的折边大多是采用液压折边或是电动折边用这种工艺生产造成设备一

机器人涂胶滚边工作站摘要：本文介绍一种用于汽车装配生产线的机器人涂胶滚边工作站。其主要内容包括机器人及其控制、车门抓手及滚边头的结构、胶液供给系统等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确性，提高了机器人的利用率，具有明显的实际应用价值。关键词：机器人；车门；抓手；涂胶 Abstract: This paper presents a robot station of spray glue and rim applied in the car assembly line. It is made up of the robot, t