语音智能小车循迹、避障、寻光部分的设计.docVIP

广西科技大学2014年毕业设计说明书 摘 要 智能小车其实是一种小型化机器人，它通过执行特定的程序来完成不同的功能。由于靠程序来运行，智能小车的智能化程度非常高，可以在无人管理的情况下连续完成一系列复杂的任务，而且智能小车功能多样，只需要下载不同的程序就可以完成特定任务，调试简单，这使得智能小车在诸如科学研究、地质勘探、危险搜索、智能救援、汽车避障、货物运输等许多领域中应用广泛。本设计中，采用51单片机作为小车控制的核心，实现小车的循迹、避障、寻光、加减速和语音控制等功能。小车系统主要由避障模块、循迹模块、测速模块、显示模块、寻光模块