openlrsng说明书学习要点计划.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE18 精品文档 PAGE 硬件指南 兼容的硬件型号及种类（ BOARDTYPE）： 发射机硬件 硬件 准时器 输出功率 内置低通 内置 名称 种类 PPM输 (no) 入  (unmodified) 滤波器 USB HawkeyeopenLRSng yes 400-800mW - no 4 (JR/Futaba) Hawkeye/DTFUHFdeluxe yes 400-800mW 490MHz yes 6 TX OrangeRXopenLRS/ no 1.2-100mW - no 2 FlytronM2(100mW) OrangeRXopenLRS/ no 250-500mW - no 2 FlytronM3(1W) OrangeRX/Flytron9chRX 3 yes 1.2-100mW - no Hawkeye9chRX(blue) 3 yes 1.2-100mW - no Hawkeye9chRX(black) 3 yes 1.2-100mW 490MHz no Hawkeye/DTFUHF6(/4)ch 5 yes 1.2-100mW 490MHz no 接收机硬件 硬件 种类 名称 (no) OrangeRX9ch 3 RX Flytron9chRX 3 Hawkeye9ch 3 RX(blue) Hawkeye9ch 3 RX(black) Hawkeye/DTF 5 UHF6(/4)ch Hawkeye/DTF 5 UHF8chUSB Hawkeye/DTF 5 UHF1WRX  内置低 最多 改良 输出功率 通滤波 PWM 电源 USB (unmodified) 器 输出 滤波 51x28x16mm 1.2-100mW - 13 no - 10.0g 57x27x12mm 1.2-100mW - 13 no - 8.4g XxXxXmm 1.2-100mW - 13 yes - 9.6g XxXxXmm 1.2-100mW 490MHz 13 yes - 9.6g 55x20x8mm 1.2-100mW 490MHz 8 yes - 7.0g 57x25x8mm 1.2-100mW 490MHz 8 yes yes 9.7g 57x28x8mm ~800mW 490MHz 8 yes yes 15g 所有接收机支持 2个模拟输入/I2C/串口数传遥测/最高16通道PPM 刷同版本固件的不同类别硬件能够相互配对，正常使用。 接收机能够经过刷固件变成发射机。可是发射机不能变成接收机。 输入/输出定义 接收机通道输出 舵机PWM输出，理论上能够自由配置到所有端口。 DTFUHF四通道接收机有 6个可配置端口，而 Hobbyking/Flytron 接收机则有13个端口。多出的端口一般是 TXD/RXD和SDA/SCL信号引 脚。RC通道可配置多个输出：比如，能够把通道一副翼通道配置在 1和5端口同时输出（做混控相 当容易，译者注）。 特殊输出 其他的信号输出只能配置到默认引脚上。这些信号包括：高频/模拟RSSI和LBEEP；串口信号（TXD和RXD）；I2C信号（SDA和SCL）和PPM。同样，模拟量输入只能在特定的引脚启用。 接收机 DTFUHF4通道 硬件版本2有板载的RSSI滤波器，让高频的PWM的RSSI输出成为0-3.3V的模拟电压量RSSI（APM飞控，H飞控，A飞控等需要接入模拟电压量RSSI，译者注）。经过焊接板上的焊盘启用滤波器： HawkEye/Hobbyking/Flytron9 通道 注意  HawkEye6ch/9chICSP  引脚 HawkEyes6ch/9ch  接收机的非标准  ICSP  引脚排列。 基本功能说明 不连结调参软件，openlrsng的功能正常使用。 有三种对码方式： 松开按钮，直到听到第一声哔声（按住 5秒） 普通对码模式。 松开按钮，直到发出多声短促哔声（按住 5-10秒） 随机模式，发射机将会从头产生新的数据包头和跳屡次道。迅速让发射机改换频道防止相同的扰乱，但仍旧保持遥测等其他设置。 松开按钮，直到发出多声短促哔声（保持 10秒以上） 切换预置的配置文件。 共有四个配置文件，由启动时的短哔声次数表示目前参数列表。 普通对码模式 按住发射机对码按钮，然后给发射机上电。发射机将会响一声短促的哔声，然后就能够松开按钮。正常情况下，发射时机不断发出快于1秒1次的哔声，同时红灯跟从闪亮。这说明发射机正在对码模式，使用默认的设置参数进行对码。 给接收机上电。然后，接收机的红灯和绿灯将会同时亮起，发射机也将停止哔响。接收机上已接收并存储发射机的设置，对码成功。如果要对码多个的接收机，这是不需要重启迪射机，只需再按下发射