周建华工程矩阵理论(2012).ppt

工 程;教材 工程矩阵理论 张明淳，东南大学出版社 参考书 1.高等代数， 北京大学，高等教育出版社 2.Matrix Analysis, R.A.Horn and C.R.Johnson, Cambridge University Press, 2004 ;要 求;本课程大致内容;矩阵理论;第0章 复习与引深;1.矩阵的乘法中应注意的问题;(2) 不可交换;（3）由此导致的一些问题;例3;（4）分块矩阵;一些常见的分块形式;;;;例如，矩阵的相似对角化问题;2. 线性方程组;齐次线性方程组的基础解系;例5;简化阶梯形矩阵;续例5;Gauss消元法;例6;例7;3.向量组的极大无关组和秩;例8;4.矩阵的秩;例9;例10;矩阵的等价标准形;;例12：;线性空间和线性变换;第一节 线性空间的定义;如果满足下述公理，则称V是数域F上的线性空间， V中的元素称为向量。;例1;例1（续）;线性空间的性质;第二节 基、维数和坐标;一些重要结论;;例2;定义（基，维数）;注：;例3;定理1;定义（坐标）：;例5;例6;注;定理2;例7;例8;形式记号;形式记号;形式记号的性质;例9;定义(过渡矩阵);过渡矩阵的性质;例10;定理3(坐标变换公式);例11;第三节 子空间, 交与和;定理1;两类重要的子空间;命题：;例12;例13;例14;例15;定理2;子空间的交与和;子空间的交与和;注：交与并的区别;定理4（维数定理）;例16;例17;例18;直和;定理5;例19;例20;多个子空间的直和;;;第四节 线性映射;;定义：;例21;例22;例23;注;线性映射的性质：;;例24;例25;线性变换的运算;线性映射的运算的性质：;线性映射（变换）的矩阵：;例26;例27;定理8;定理9;例28;定理10;第五节 线性映射的值域及核子空间;值域的计算;核子空间的计算;定理12（线性映射的维数定理）;注：对无限维空间，推论不成立。;例29;定义（不变子空间）：;为何要讨论不变子空间？;为何要讨论不变子空间？;例30;线性空间的同构;;;;第二章;第一节 基本概念;例1;内积的性质;度量矩阵;向量的模（长度）;C-B不等式;三角不等式;正交性;标准正交基;标准正交基下的内积;Schmidt正交化方法;例2;例3;酉矩阵;定理1;Schmidt正交化方法的应用;注;矩阵的UT分解;例4;定理2;第二节 正交补空间;正交补空间;正交补空间的计算;正交补空间的计算;例5;一个几何问题;空间中向量到子空间的距离：;;例6;???7;应用---Fourier系数;最小二乘解;第三节 等距变换;例8;定理7;关于直线的反射;欧氏空间中的反射;镜像变换;;例9;第三章 ;矩阵与线性变换;第一节 特征值与特征向量;矩阵的相似对角化;线性变换的特征值、特征向量;线性变换的可对角化问题;例1;线性变换的特征值、特征向量的计算;例2;定理1;特征多项式的计算;主子式与子式;主子式与子式;特征多项式的计算;矩阵的迹;例3;化零多项式;第二节 Hamilton-Cayley定理;例4;例5;最小多项式;定理5;例6;例7;例8;第三节 可对角化的条件;已知的判别方法;线性变换的可对角化问题;特征子空间;可对角化的条件;例9;定理12;定理13;例10;定理14;例11;例12;第四节 Jordan标准形;Jordan形矩阵;例13;Jordan标准形的存在性、唯一性;唯一性的证明思路;定理15;例14;例15;例16;分块矩阵的最小多项式;Jordan标准形与最小多项式;例17;例18;例19;例20;例21;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;第五节 特征值的分布;定理20;例22;K-区;例23;定理21;例24;谱半径的估计;例25;例26; 应　用;对角占优矩阵;对角占优矩阵;第四章;第一节 H阵、正规阵;Hermite矩阵、 Hermite二次型;Hermite矩阵、 Hermite二次型;实对称矩阵的性质;H阵的性质;正规阵;上三角的正规阵;定理5;推 论;例1;例2;第二节 Hermite二次型;;标准形;标准形;惯性定理;惯性定理;惯性定理;规范形;共轭合同的充分必要条件;例3;正定性;如何建立判别方法;定理7;例4;例5;例6;其它有定性;如何建立判别方法;定理8;例7;定理9（奇值分解）;奇值分解定理的证明;奇值分解定理的证明;奇值分解定理的证明;奇值分解定理的证明;第三节 Rayleigh商;定理10;例8;定理11;定理12