GPS绝对定位程序设计修改02要点计划.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE18 精品文档 PAGE GPS绝对定位的程序设计 目录 摘 要II ABSTRACTIII 1绪论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外发展动向 1 1.3 本文主要研究工作和章节安排 2 2 GPS卫星轨道坐标计算数学模型 2 3 GPS单点定位数学模型 6 4 程序设计 8 4.1 VB介绍 8 4.2 绝对定位程序的总体设计 8 4.2.1 系统描绘与需求剖析 8 4.2.2 软件总体设计 9 4.2.3 设计软件系统构造 9 4.2.4 数据构造与数据库设计 9 4.2.5 程序中的模块 9 4.2.6 程序流程 11 5 计算实例及误差剖析 11 6 结论 13 致 谢 14 参照文件 15 I GPS绝对定位的程序设计 GPS绝对定位的程序设计 摘 要 GPS单点定位是根据计算出的卫星坐标，再以伪距或许载波相位为观察量，经过 空间后方交会原理计算出地面测量站点的位置。 本文主要介绍了 GPS卫星轨道坐标计 算数学模型，单点定位数学模型，并根据最小二乘原理，利用VB语言对以上过程进行了实现。本文对此程序的开发过程进行了阐述，包括时间变换程序、利用广播星历计算卫星坐标程序和地面点近似坐标计算程序，并总结了程序开发过程中对误差进行办理的方法和一些重点技术问题的解决思路。最后，选用实例进行计算并进行精度剖析。 重点词：GPS单点定位 坐标计算 精度剖析 II GPS绝对定位的程序设计 PROGRAMDESIGNOFGPS ABSOLUTEPOSITIONING ABSTRACT Single-pointpositioningofGPScalculatesthelocationofthesiteground-basedmeasurementsbytheprincipleofspaceresectionaccordingtothecalculatedsatellitecoordinates,whichmeasurethepseudorangeorcarrierphasefortheconcept.MyarticledescribesamathematicalmodeloftheGPSsatelliteorbitcoordinatescalculating,amathematicalmodelofsinglepointofpositioning,andachievetheaboveprocessinaccordancewiththeprincipleofleastsquares,usingVBlanguage.myarticledescribestheprocessoftheprogramdevelopment,andsummarizesthewaystodealwiththeerrorandtheideaofsomekeytechnicalissuesintheprogramdevelopmentprocess.Finally,selectstheinstancetocalculateandanalysetheaccuracy. KEYWORDS GPSSingle-pointpositioningCoordinatecalculationAccuracyAnalysis III GPS绝对定位的程序设计 1 绪论 1.1 引言 GPS是美国从20世纪70年代开始研制的,于1994年全面建成,具有在海、陆、 空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 尤其是经过近 几年的研究,GPS更在测绘、航空遥感随和象等方面有了新的应用 ,并以全天候、高 精度、自动化、高效益等显著特点 ,赢得广大用户的信赖。随着对定位精度要求的不 断提高,人们对GPS卫星星历的精度和实时性提出了越来越高的要求。 卫星的星历,是描绘相关卫星运动轨道的信息。利用GPS进行定位,就是根据已 知的卫星轨道信息和用户的观察资料 ,经过数据办理来确定接收机的位置及其载体 的航行速度。所以,精准的轨道信息是精细定位的基础。GPS的卫星星历按照精度可 分为精细星历和广播星历。精细星历是由国际 GPS服务中心( IGS)经过Internet发 布,它的轨道精度可达到10cm左右,足以知足精细定位的需要。可是精细星历只能在卫星观察的11d后获得,无法为实时定位、导航、气象等实时性要求很强的应用提供 有效的服务。广播星历是经过接收机接收卫星发射的含有轨道信息的导航电文 ,经过 解码获得的卫星星历推算得到卫星位置 ,能够实现实时的导航和定位。本程序以2009 年11月21日上海追踪站（SHAO）的RINEX格式广播星历shao3250.09n和观察数据shao3250.09o为例，取了200个连续观察历元，在不同历元求