第05章 S7200中断系统.pptVIP

中断允许 中断禁止;对中断连接和中断分离指令的理解;S7-200支持的中断;通讯口中断;I/O中断;时基中断;例:用定时中断读取模拟量;例子:利用I/O中断测量带式输送机的转速;M0.0;LD M0.0 TON T40, 400 LD T40 +I 20, VW102 MOVW VW102, VW104 -I VW100, VW104 AW VW104, 200 = Q1.0;LD SM0.0 ATCH INT_0, 0 ATCH INT_1, 2 ENI;中断子程序0;LD SM0.0 MOVW T96, VW102 *I +8, VW102;程序控制指令;看门狗复位;For-Next循环指令;;跳转指令;Jump to Label Example;SCR指令使您能够按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制状态控制程序。 只要您的应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以使用SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可以使得编程和调试更加快速和简单。 装载SCR指令（LSCR）将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。 SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒或者输出线圈连接到左限当侧使定的用能SC流R线时上，而请不注经意过下中面间的触限点定。 - 不能把同一个S位用于不同程序中。例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。 - 在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出。可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。 - 在SCR段中不能使用END指令。;顺序功能图;顺序功能图的基本结构;1. 单序列结构;2． 选择序列结构;;;;4． 选择序列结构;NETWORK LSCR S3.4 NETWORK …… NETWORK LD M3.0 SCRT S3.5 NETWORK SCRE NETWORK LSCR S6.4;;顺序功能图设计法;什么是顺序功能图法？;顺序功能图法的优势;顺序功能图法的设计步骤;顺序功能图法设计举例;根据工艺流程设计顺序功能图 系统的工作过程分解为： ◆ 　第一步装料 ◆ 　第二步右行 ◆ 　第三步卸料 ◆ 　第四步左行;运料小车顺序功能图;（2）设计顺序控制程序（梯形图）;I/O分配表;（2）画出可编程序控制器I/O端子接线图。;（3）依据顺序功能图设计梯形图;编程步骤：（对照顺序功能图）;在初始状态下启动，置S0.1=1;; ◆初始步 ◆ 第一SCR程序段; ◆ 第二SCR程序段;◆ 第三SCR程序段;; ◆初始步(改)回初始位置;注意：;例2 、四台电动机顺序启、停控制;输入输出分配表 ;四台电机顺序启动I/O接线图 ;例2:四台电机顺序启动的顺序功能图 ;顺序功能图;梯形图;系统清0程序;启动/停止控制;顺序启动控制程序;顺序停止控制程序;顺序停止控制程序;;符号表; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （二）顺序功能继电器SCR法; （一）顺序功能图法;;; （一）顺序功能图法;交通灯控制;;;;;;;;三、程序设计过程中应注意的几个问题