差分GPS定位技术及发展.pdfVIP

差分 GPS 定位技术及发展 差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测 量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进 行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差 和公共参数。在以前的无线 电定位系统中已被广泛地应用。 GPS 是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，它能给出高精度的定位 结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要 求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS 技术的发展和完善，应用领 域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分 GPS 技术来改善定位性能。它使用 一台 GPS 基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以 使用户测量时消去公共的误差源 电离层和对流层效应。特别提出的是，当 GPS 工作卫星升空时，美国政府实行了 SA 政策。使卫星的轨道参数增加了很 大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展 差分 GPS 技术就显得越来越重要。 GPS 定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来实现的， 同时还必须知道用户钟差。因此，要获得地面点的三维坐标，必须对 4 颗卫星 进行测量。 在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公 有的，例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分 为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接 收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术， 第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基 准接收机和用户接收机的距离，第三部分误差则无法消除。