第七章解析几何与微分几何SECTION9.docxVIP

§9空间曲线 曲线的基本概念与公式 ［曲线的方程与正向］ 曲线的正向曲线方程的形式 曲线的正向 ”曲一:f (x，y，z) = 0 父画式,工 ?(x,y,z) =0 「x=x(t) x =x(s) 参数式 y y = y(t)或,y = y(s) z = z(t) z = z(s) (t为任意参数，s为曲线的弧长) 矢量式r = r ( t )或「= r ( s ) (r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k, t, s 同上) t （或s）增加时，曲线上一点运动的 方向 图 7.18y - yoF 图 7.18 y - yo Fzo Fxo z-zo ［活动标架的三个单位矢量］t为单位切线矢量， 方向与曲线的正向一致；n为单位主法线矢量，它指 向曲线的凹方；b为单位副法线矢量，b=tMn.t,n,b构 成右手系（图7.18）.这三个矢量称为曲线在点 M的 活动标架（或叫动标三面形、伴随三面形，也叫活动 标形）. ［活动标架所在直线和平面的方程］设M为 （xo,yo,zo）（图 7.18）. 1°切线 过曲线上两点N,M的直线NM,当 Nt M时的极限位置.其方程为 参数式^^也=匕血==包 （以t为参数） xo yo zo d x . 式中xo表小 在点M（xo,yo,zo）处的值，等等.参数t可以取为弧长s,这时用小表小x0 ,等等. d t 矢