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哈工大机械原理大作业凸轮结 构设计 3 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计说明书 1、设计题目 升 程 升 程 运 升程运 升 程 许 回程运 回 程 回程许 远 休 近 休 （mm） 动 角 动规律 用 压 力 动 角 运 动 用压力 止 角 止 角 号 角 规律 角 （ ︒） （ ︒) （ ︒） （ ︒） （ ︒） （ ︒） 正弦加 余弦 3 50 150 速度 40 100 加速 60 30 80 度 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、 加速度线图。 （1）推杆各行程运动方程（设定角速度为  1rad / s  2 / s ） ①从动件推程运动方程 (0    5 ) 6   1  2   s  h  sin     0 2  0   h   2   v  1 1 cos   0  0  ;     哈尔滨工业大学课程设计说明书 2h2  2  a  2 1 sin     0  0  代入数据，可得：  6 1  s  50  sin 2.4 mm  5 2 