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第八章 机械的运转及其速度波动的调节;二、机械的运转阶段及特征???;;;;;§8-2 机械系统的等效动力学模型;例如 曲柄滑块机构 （简单系统）;?;2 等效动力学模型建立;等效条件： (1) 等效构件所具有的动能等于原机械系统的总动能； (2) 等效构件的瞬时功率等于原机械系统的总瞬时功率。;;二、等效参数的计算;则作用在机械中各构件上的所有外力和外力矩所产生的功率之和为：;;取移动构件为等效构件;2 等效质量 m 和等效转动惯量 J;;m和J总为正值;§8-3 机械运动方程式的建立及求解;一、机械运动方程式的建立;;2 力或力矩形式方程式 (微分形式);若等效构件的m、J为常数时;3个活动构件组成一个质点系;取构件1为等效构件;3个活动构件组成一个质点系;二、机械运动方程式的求解;现以转动构件为等效构件，;; 角速度求出后，则角加速度和机器的运动时间可求出：;§8-4 机械速度波动的调节;但在一个周期内 WMd =WMr ;二、机械周期性速度波动的调节方法; 飞轮的转动惯量很大，当机械出现盈功时，它吸收能量，并以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；;机械基本原理scq速度波动高效调节;机械基本原理scq速度波动高效调节;三、设计指标;机械的速度波动程度不仅与角速度变化量 wmax-wmin有关，还与平均