理论力学-平面任意力系的简化与求解.pptVIP

第四章 平面任意力系 4 平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡·静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算 4.1.1 力线平移定理 定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点O，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点O的矩。 　　力线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。 4.1 平面任意力系向作用面内一点简化 ＝ ＝ 说明： MO 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 平面汇交力系力，R′　(主矢，作用在简化中心) 平面力 偶 系力偶，MO (主矩，作用在该平面上) 平面任意力系 平面汇交力系+平面力偶系 其中平面汇交力系的合力为 平面力偶系的合成结果为 平面任意力系中各力的矢量和称为平面任意力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 原力系各力对简化中心力矩的代数和称为原力系对简化中心的主矩。一般来说，主矩与简化中心的位置有关。 4.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O 。这个力