常用物体转动惯量-与扭矩计算.pdf

附录 1.常用物体转动惯量的计算 惯量的计算 : 矩形体的计算 角加速度的公式 a = ( 2n /60 ) /t 转 矩 T=J* a =J*n*2 n /60 ) /t 弧度 秒 秒 - a - / t- T Nm n-r/min / W I ■ b 图 i 矩形结构定义 密 量 单 位 为 3 质 积 单 位 为 m 体 度 单 位 为 以 a-a 为轴运动的惯量 : m = VxS Ja - a V =Lxhxw 公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量 : ( 4L2 + 1 2 w ) 2 圆柱体的惯量 1 / 12 图 2 圆柱体定义 m = Vx § TTD1 2 V = XL 4 Di r =— 2 mx[ (Dt2 空心柱体惯量 图 3 空心柱体定义 m = Vx3 4 m x (Do2 + Jx = DF) 8 / 2 2 2 m ( PO +D ) + L ~4 \ 4 +_ 1 摆臂的惯量 3 / 12 图 4-1 摆臂 1 结构定义 图 4-2 摆臂 2 结构定义 J = m.R 2 曲柄连杆的惯量 J = m R? + rm n 2 图 5 曲柄连杆结构定义 带减速机结构的惯量 5 /