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【例1-16】 已知F1=10kN，F2=20kN， F3=30kN，F4=40kN，试画出图1-45(a) 所示杆件的内力图。 【解】 (2)画轴力图。 (1)计算各段杆的轴力 图1-45 (a) F1 F2 F4 F3 10 10 20 60 单位(kN) F1 FN1 F1 F2 FN2 F1 F3 F2 FN3 F1 F3 F2 F4 FN4 (b) A B C D E AB段： BC段： CD段： DE段： kN kN kN kN 画轴力图技巧(只有集中荷载且杆件水平)就水平构件：从左向右绘制轴力图，从起点的杆轴开始画，遇到水平向左的力往上画力的大小(受拉)，遇到水平向右的力往下画力的大小(受压)，无荷载段水平画，最后能够回到终点的杆轴，表明绘制正确。 二、画轴力图技巧 §1-5 单跨静定梁的内力 当杆件受到垂直于杆轴的外力作用或在纵向平面内受到力偶作用(下图)时，杆轴由直线弯成曲线，这种变形称为弯曲。以弯曲变形为主的杆件称为梁。 1)单跨梁的基本类型(三种) 2) 梁内任一横截面的内力及正负规定 简支梁 外伸梁 悬臂梁 轴力 剪力 弯矩 + — + — 轴向拉伸正 顺转剪力正 下拉弯矩正 凡是扫描上的图片都重新画。 5.固定铰支座 将构件或结构连接在支承物上的装置称为支座。用光滑圆柱铰链把构件或结构与支承底板相连接，并将支承底板固定在支承物上而构成的支座，称为固定铰支座,如图1-14所示。固定铰支座的约束反力与圆柱铰链相同，其约束反力也应通过铰链中心，但方向待定。为方便起见，常用两个相互垂直的分力FAx,FAy表示。 图1-14 固定铰支座 (a) (b) (c) FAX FAy FA 6.可动铰支座 如果在固定铰支座的底座与固定物体之间安装若干辊轴，就构成可动铰支座，如图1-15所示。可动铰支座的约束反力垂直于支承面，且通过铰链中心，但指向不定，常用R(或F)表示。 FA(RA) 图1-15 可动铰支座 (a) (b) (d) (c) (e) 7.固定端支座 如果构件或结构的一端牢牢地插入到支承物里面，就形成固定端支座，如图1-16(a)所示。约束的特点是连接处有很大的刚性，不允许被约束物体与约束物体之间发生任何相对的移动和转动，约束反力一般用三个反力分量来表示，两个相互垂直的分力FAx（XA）、FAy（YA）和反力偶MA，如图1-16(b)所示，力学计算简图可用图1-16(c)表示。 (a) (b) (c) 图1-16 固定端支座 FAy FAx MA 力矩的概念 一个力作用在具有固定的物体上，若力的作用线不通过固定轴时，物体就会产生转动效果。 如图所示，力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力F的大小有关；而且还与该力F的作用线到螺母中心O的垂直距离d有关。可用两者的乘积来量度力F对扳手的转动效应。转动中心O称为力矩中心，简称矩心。矩心到力作用线的垂直距离d，称为力臂。 F . M d O 显然，力F对物体绕O点转动的效应，由下列因素决定： (1)力F的大小与力臂的乘积。 (2)力F使物体绕O点的转动方向。 力矩公式： MO(F) = ± Fd 力矩符号规定：使物体绕矩心产生逆时针方向转动的力矩 为正，反之为负。 单位:是力与长度的单位的乘积。 常用(N·m)或(kN·m)。 力偶 由两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成的力系，称为力偶。 用符号（F、F）表示，如图所示 F’ F d F d F’ 力偶的两个力之间的距离d称为力偶臂 力偶所在的平面称为力偶的作用面,力偶不能再简化成更简单的形式，所以力偶与力都是组成力系的两个基本元素。 力偶三要素：即力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用平面； 力与力偶臂的乘积称为力偶矩，用符号M(F、F’)来表示，可简记为M ；力偶在平面内的转向不同，作用效应也不相同。符号规定：力偶使物体作逆时针转动时，力偶矩为正号；反之为负。在平面力系中，力偶矩为代数量。表达式为： 力偶矩的单位与力矩单位相同，也是（N·m）或（kN·m）。 M = ± Fd 力偶的基本性质 可以证明：力偶的作用效应决定于力的大小和力偶臂的长短，与矩心位置无关。 1. 力偶不能合成为