机械手实训报告.docx

.专业 .专业 PLC实训报告 指导老师：黄勤陆黄永晶 学生：曾丽宋馨月付筱亚婷雪敏 关键词：PLC、机械手 厚呢术的 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document PLC实训报告 1 \o Current Document 一、 实训目的 3 \o Current Document 二、 实训容 3 1、 PLC 3 \o Current Document 2、 电磁阀 5 \o Current Document 3、 气爪 MHS2-20D 6 \o Current Document 4、 气缸 7 \o Current Document 5、 磁性开关D-C73 8 \o Current Document 6、 稳压阀 9 \o Current Document 7、 软件系统 10 \o Current Document 8、 机械手电气清単 11 \o Current Document 9、 机械手原理图 12 \o Current Document 10、 程序流程图 13 \o Current Document 三、 实训总錯 14 一、实训目的 具有初步的实践动手能力，会基本的气路、电路识图及布线和制图；能正确分 析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装、编程和调试技能； 学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备设计、维护和管 理能力。 二、实训容 机械手的模块组成：pic、硬件组成、程序系统 图1 图1 S7?200外形图 CPU 226 CN 24V DC 电 源 24V DC输入 24V DC输出 6ES7 216-2AD23-0XB8 6ES7216-2BD23-0XB8100?230V 6ES7 216-2BD23-0XB8 AC电源 24V DC输入 继电器输出 图2S7-200参数表 工作原理: 程序存储器在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备（超级电容）（可选电池） 程序存储器 在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备（超级电容） （可选电池） 16384 bytes 24576 bytes 10240 bytes100小时/典型值（406 C时最少70小时） 200天/典型值 16384 bytes24576 bytes10240 bytes 】00小时/典型值（40° C时最少70小时） 200天/典型值 描述 CPU 226 CN DC/DC/DC CPU 226 CN AC/DC/ 继电器 物理特性 尺寸（WXHXD） 196x80x62 mm 196x80x62 mm 重量 550 g 660 g 功耗 11 w 17 W I/OW4 本机数字量输入 本机数字量输出 本机模拟重输入 本机模拟量输出数字I/O映象区模拟I/O映象区允许最大的扩展I/。模 24输入 16输出无无 256（128 输入/128 輸出） 64（32输入/32输出） 24输入 16输出 无 无 256（128 输入/128 输 出） 64（32输入/32输出） 块 允许最大的智能模块 脉冲捕捉输入 高速计数器 总数 单相计数器 两相计数器 脉冲输出 7个模块 7个模块 7个模块 7个模块 24 24 6个 6个 6.每个 30KHZ 6,每个 30KHZ 4,每个 20KHZ 4,每个 20KHZ 2个20KHz（仅限于DC 2个20KHz（仅限于DC 输出） 输出） PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时.CPU根据用 户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫 描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返 回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输 出状态的刷新等工作0 图3 CPU 226 CN技术数据 2、电磁阀 图4 电磁阀SY5320-512D-01外形图 电磁阀原件参数： 三位五通中央封闭先导式电磁阀 接管口径：1/4英寸 线圈电压：DC24V L型插座式，带指示灯及过电压保护回路 导线长300mm 带手动操作方式：旋具压下回转锁定式 工作原理： 中封是一种控制方式，另外还有中泄，中压三种。三位五通电磁阀是双电 控的，并且两端都有复位弹簧，当气路系统断电断气时，两端弹簧将电磁阀压 到中间位置，无法通气，工件保持到原位不动。中封的形式就是在三位阀的中 间位責为五个密封口，无法通气，从而实现断气断电保持的作用。 3、气爪 MHS2-20D 图5 包爪MHS2-20D夕卜形图 MHS2-20D SM