直流电机测速并显示.docx

可实现功能： 可控制左右旋转 可控制停止转动 有测速功能，即时显示在液晶上 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速 档位显示在液晶上 用到的知识： 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计脉冲个数，进行算出转速。 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通 过改变定时器的重装初值来实 现。 要想精确控制速度， 还需要用自动控制理论里的 PID 算 法，但参数难以选定， 故在此设计中没有涉及！ #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PW1=P1^0 ; sbit PW2=P1^1 ; // 控制电机的两个输入 sbit sbit accelerate=P0^2 stop=P0^3 ; ; // // 调速按键 停止按键 sbit left=P0^4 ; // 左转按键 sbit right=P0^5 ; // 右转按键 sbit detect=P3^2; // 检测脉冲 sbit lcdrs=P0^0; sbit lcden=P0^1; #define Da P2 uint temp; // 保存检测到的电平数据以便比较 uint count; // 用于计数 uint aa,bb; // 用 于 计 数 uint speed; // 用来计算转速uint a=25000; uint t0=25000,t1=25000; // 初始时占空比为 50% uchar flag=1; // 此标志用于选择不同的装载初值 uchar dflag; // 左右转标志 uchar sflag=1; // 用来标志速度档位 #define right_turn PW1=0;PW2=1 // 顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 // 逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1 // 停转 void keyscan(); // 键盘扫描 void delay(uchar z); void time_init(); // 定时器的初始化void write_com(uchar com); // 液晶写指令 void write_data(uchar date); // 液晶写数据 void lcd_init(); // 液晶初始化 void display(uint rate); // 显赫速度 void int0_init(); // 定时器 0 初始化 void keyscan(); // 键盘扫描程序 void judge_derection(); void main() { time_init(); // 定时器的初始化 lcd_init(); // 液晶初始化 int0_init(); // 定时器 0 初始化 while(1) { } } void time_init() { TMOD=0x11; // 两个定时器都设定为工作方式 1 十六位定时计数器 EA=1; // 开启总中断 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; TR0=1; TH1=(65536-a)/256; TL1=(65536-a)%256; ET1=1; TR1=0; } void int0_init() { EX0=1;// 外部中断源可以申请中断 IT0=1;// 外部中断源下降沿触发 } void timer0() interrupt 1 using 0 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; // 装载初值 keyscan(); // 键盘扫描程序 aa++; if(aa==5) { aa=0; temp=count*0.5*60*2*2*100/24; // 计算转速，每分转多少圈 count=0; // 重新开始计数脉冲数 display(temp); // 把计算得的结果显示出来 } } void timer1() interrupt 3 using 0 { if(flag) { flag=0; end_turn; a=t0; //t0 的大小决定着低电平延续时间 TH1=(65536-a)/256; TL1=(65536-a)%256; // 重装载初值 } else {  flag=1; // 这个标志起到交替输出高低电平的作用 if(dflag==0) { right_turn; // 右转 } else { left_turn; // 左转 } a=t1; //t1 的大小决定着高电平延续时间 TH1=(65536-a)/25