机器人的操作与编程 .pptxVIP

工业机器人应用技术 机器人示教器及其功能 1 机器人的安全操作 2 机器人的点动操作 3 机器人的示教编程 4 机器人编程语言 4 本模块主要介绍机器人的操作与编程，内容包括机器人示教器的功能、机器人的点动操作方法、本体和工具的点动定位、工具的点动定向、机器人的示教编程、各种指令的输入及操作流程，讲述了机器人编程语言系统的基本功能和编程方法、机器人安全操作流程和安全模式的设定。 学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人的操作与编程的基本方法，掌握机器人操作与编程的基本步骤、示教器的使用方法，熟悉点动操作方式、坐标选择方式、运动方式、点动方式、定向方式，了解机器人程序编程的基本方法、移动命令输入的操作方法，熟悉编程语言的基本功能、操作符号编程指令、文件管理指令、数据编辑指令、调试程序/运行程序指令、程序流程命令、手动控制指令。 学习单元一 机器人示教器及其功能 一、操作开关与按钮 工业机器人的操作与编程一般需要通过示教器进行。不同的机器人控制系统，其示教器的结构与外形不同，但功能类似。DX100控制系统的示教器的组成与外观如图6-1所示。 DX100系统示教器的上部为模式转换、启动、停止和急停4个基本操作按钮；中间为液晶显示器和CF卡插槽；下部为操作面板，示教器的背面为伺服ON/OFF开关。 一、操作开关与按钮 9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。21.7.221.7.2Friday, July 02, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:17:3609:17:3609:177/2/2021 9:02:36 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。21.7.209:17:3609:17Jul-212-July-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。09:17:3609:17:3609:17Friday, July 02, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。21.7.221.7.209:17:3609:17:36July 2, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年7月2日星期五上午9时17分36秒09:17:3621.7.2 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年7月上午9时17分21.7.209:17July 2, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021年7月2日星期五9时17分36秒09:17:362 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。上午9时17分36秒上午9时17分09:17:3621.7.2 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)  天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57 5、You have to believe in yourself. Thats