机械原理第三章38速度瞬心法 .pptxVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 §3.1 平面连杆机构的类型和应用§3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性§3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求§3.4 刚体导引机构的设计§3.5 函数生成机构的设计§3.6 急回机构的设计§3.7 轨迹机构的设计§3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析§3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析§3.10 平面连杆机构的计算机辅助设计§3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析一、平面机构运动分析的目的和方法二、速度瞬心的概念和种类三、速度瞬心位置的确定四、速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用五、速度瞬心法的优缺点§3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析一、平面机构运动分析的目的和方法运动分析的内容 对机构进行运动分析时，将不考虑引起机构运动的外力、机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙对机构运动的影响，而仅仅从几何的角度研究在原动件的运动规律已知的情况下，如何确定机构其余构件上某些点的轨迹、位移、速度和加速度，或某些构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。一、平面机构运动分析的目的和方法一、平面机构运动分析的目的和方法运动分析的目的（1）位移（或轨迹）分析： 可以确定机构运动所需的空间或某些构件及构件上某些点能否实现预定的位置要求或轨迹要求，以及判断它们在运动时是否会相互干涉。（2）速度、加速度分析 为了确定机器工作过程的运动和动力性能，往往需要知道机构构件上某些点的速度、加速度及其变化规律。运动分析的方法 （1）图解法 （2）解析法VVP2P12P112二、速度瞬心的概念和种类速度瞬心（即瞬时回转中心，简称瞬心） Instantaneous center of velocity 相对运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点，即瞬时绝对速度相同的重合点。瞬心表示法 用符号Pij或Pji表示构件i和j的相对速度瞬心。二、速度瞬心的概念和种类VVVVP2P2P1P122PP111212二、速度瞬心的概念和种类速度瞬心的分类① 绝对速度瞬心 (Absolute instant center)： 两构件之一是机架，瞬心的速度为零。② 相对速度瞬心 (Relative instant center)： 两构件都是运动构件，瞬心的速度不为零。二、速度瞬心的概念和种类机构的瞬心数目 发生相对运动的任意两个构件都有一个瞬心。根据排列组合原理，机构所具有的速度瞬心数目N为：k－机构中构件的总数。9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:302、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.