连续波雷达测速测距原理.docxVIP

连续波雷达测速测距原理 一． 设计要求 1、当测速精度达到 s，根据芯片指标和设计要求请设计三角调频 波的调制周期和信号采样率； 2、若调频信号带宽为 50MHz，载频 24GHz，三个目标距离分别 为 300,306,315(m)，速度分别为 20,40， -35（m/s)，请用 matlab 对算法进行仿真。 二． 实验原理和内容 多普勒测速原理 xa (t) x(n) FFTP(k ) 峰值 fd A/D 谱剖析 搜索 图 频域测速原理 fd max max | fm fd | f s / 2N vr max fd max / 2 f s / 4N / 4T 依据芯片参数，发射频次为 24GHz，由上式能够得出，当测速精 度达到 s 时，三角调频波的调制周期能够计算得， T= 信号的采样率，根据发射频次及采样定理可设 fs=96GHz。 2．连续波雷达测距基来源理 设天线发射的连续波信号为：① xTf 0 (t ) cos(2 f0 t0 ) 则接收的信号为：② xRf0 (t ) cos[2 f 0 (t tr ) 0 ] 若目标距离与时间关系为：③ R ( t ) R 0 v r t 则延迟时间应知足以下关系 :④ t 2 v t) r ( R c 0 r vr 将④代入②中得到xRf0 (t ) cos{ 2 f 0 [ t 2 (R0 vr t )]0 } c vr cos[2 ( f 0 f d 0 )t 2 f 0 2R0 0 ] c f d 0 2 v r f 0 其中 c 根据上图能够得到，当得到 t ，便能够实现测距，要想得到 t ，就必须测得 fd。 已知三个目标距离分别为 300,306,315(m)，速度分别为 20,40， -35（ m/s)，则能够通过 :③ R ( t ) R 0 v r t ④ t 2 v t ) r ( R c 0 r vr 分别计算出向三个目标发出去信号，由目标反射回来的信号相对 发射信号的延迟时间。 再根据 调频信号带宽 50MHz 和载频 24GHz，就能够得到信号。 代码：（还有问题，没有改好） function y=tri_wave(starting_value,ending_value,sub_interval,num_of_cycles) web–browser i=1:1:num_of_cycles-1 temp4=[temp4 temp3(1,2:length(temp3))]; end y=repmat(temp3,1,num_of_cycles); y=tri_wave(0,50,2,4); figure; plot(y); 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250