工程力学教案(4).pptxVIP

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2021-07-04 发布于河北
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工程力学教案(4).pptx

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第4章平面一般力系;4.1 力的平移定理;4.1 力的平移定理;4.2 平面一般力系向作用面内一点简化;原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1 ?, F2 ?，… Fn ?以及相应的一个力偶矩分别为M1, M2,… Mn的附加平面力偶系。;F1?= F1 , F2= F2 ,…Fn= Fn; 一般情况下平面汇交力系 F1, F2,… Fn 可合成为作用于O点的一个力,其力矢量R’称为原力系的主矢。;4.2 平面一般力系向作用面内一点简化;平面一般力系向其作用面内任一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶，这个力作用线过简化中心，大小和方向等于该力系的主矢；这个力偶的力偶矩等于该力系对简化中心的主矩。;主矢的计算:; 固定端约束:;4.3 简化结果分析;原力系简化为一个力偶.此力偶即为原力系的合力偶, 其力偶矩等于主矩Mo 。;;其作用线位置与简化中心点O 的距离为:;合力矩定理： ;四、平行分布的线荷载的简化;4.3 简化结果分析;;A;例题1 求图示力系合成的结果。;4.3 简化结果分析;x;x;x;4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程;(b) 二矩式;三、平面平行力系的平衡方程:;1、审题，确定研究对象，取分离体，画受力图；;;;例：塔式起重机如图所示。设机身的重力为G1，载重的重力为G2 ，距离右轨的最大距离为L，平衡重物的重量为G3 ，求起重机满载和空载均不致翻倒时，平衡重物的重量G3所满足的条件。 ;;2、空载时， G2=0，当起重机平衡时：;4.5 物体系统的平衡;例：图示平面结构，由悬臂刚架ABC和梁CD铰接而成。已知F =10kN,qB = 6kN/m。求A、C和D的约束反力。;C;FAy;例：组合梁ABC的支承与受力情况如图所示。已知 P = 30kN,Q = 20kN, ? = 45o。求支座A和C的约束力。;;2、取整体为研究对象画受力图;4.5 物体系统的平衡;4.5 物体系统的平衡;4.5 物体系统的平衡;解物体系统平衡问题的一般步骤:;;解:取整体为研究对象;取CD为研究对象;静定与静不定问题;一、摩擦现象;;F max;2、动滑动摩擦定律;三、摩擦角与自锁现象;;;四、考虑滑动摩擦时物体的平衡问题;;;;;;;?m