工业机器人编程员操作技能鉴定试卷4..pdfVIP

工业机器人编程员操作技能鉴定试卷 称 名 注 意 事 项 位 线 一、本试卷依据工业机器人编程员职业标准命制。 单 二、请根据试题考核要求，完成考试内容。 三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行。 此 考试内容： 利用 CHL-A02 型工业机器人编程员考核装置， 在了解 ABB工业机器人工作站基本构成的 基础上， 按照步骤正确地进行工作站开关机的操作； 完成曲线轨迹的示教编程和运行。 曲线 过 轨迹如图所示。要求轨迹中设有安全点。 名 超 姓 准 不 号 题 证 考 准 答 评 分 表 生 完成时 考工号 姓 名 考核时间 60 分钟 间 考核内 扣 项目 考核要求 分值 扣分标准 容 分 考 准 劳保穿 按照公司要求穿戴 2 违反规定扣 1-5 分 戴 劳保品 备 区 工 技术准 工具、材料的准 地 作 备 备 3 准备不充分扣 1-5 分 作 际 开机操 正确开启机器人设 10 开机操作不能启动扣 5 分 作 备 操 1、 使用运动指令， 1、 操作过程每发生一次 按步骤正确地完 碰撞扣 5 分； 示教编 成曲线轨迹的示 60 2、 轨迹不完整扣 10 分； 程 教编程； 3、 未进行程序测试扣 5 2、 对机器人程序运 分。 行进行测试。 测试完成后的机器 自动运 运行过程中发生停机事件