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基于综采工作面自动化设备的相关探索与思考 1 综采工作面全自动化设备概述 综采工作面全自动化应该具备较高水平的自动化控制功能，基本实现采煤的无人化。从工艺设计开始（如斜切进刀、割三角煤、扫底煤、自动调高等），到各设备之间的协调控制（如自动配液、顺序启动、集中送电、滚筒自动调高、自动拉架推溜、自移机尾、链条设备自动张紧、工作面一键启停、设备干涉自动检测等），采用无线通信、视频跟机监控、图像自动拼接等技术，所有操作都在工作面控制中心协调完成。综采工作面全自动化控制系统结构如图1所示。 2 综采工作面全自动化控制系统功能分析 （1）自动化采煤工艺主要包括采煤机自动记忆割煤，电液控支架的单架、成组、跟机操作等。 ①采煤机自动记忆割煤 自动记忆割煤主要是将采煤机各类动作和工作面实际情况相结合，在远程控制的前提下先进行一至两刀煤的实验，将实验数据保存至自动控制装置内，然后再通过保存的数据实现采煤机自动动作。 ②电液控支架动作 以416工作面为例，支架动作分为单架动作、成组操作和跟机自动动作，以下分别说明。 1）单架操作是人为操作，一般是左右临架（也可隔架操作），指定方向后长按预定动作键实现临架（或隔架）的预计动作。此操属基本操作，尤其在调整工作面期间，安全系数高，可操作性强。 2）成组操作属于自动操作，按预定的架数