海洋平台起重回转系统调试指南.docVIP

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 海洋平台起重机回转液压系统调试指南 当回转出现振动时如何对液压系统进行调节， 或在原有系统基础 上进行改造？反过来， 为了避免出现回转振动， 在吊机调试的时候应 注意调节哪些阀件以及如何调节？本指南从液压系统原理的角度， 并 参考现场调试人员的经验，对造成回转振动的可能原因一一进行剖 析，并提出相应的解决办法，以供相关人员参考。 1、油泵变量反馈回路压力波动造成回转振动 华南船机海洋平台起重机采用的是负载敏感变量泵，吊机工作 时，油泵的排量受油泵 P 口（内部反馈）和多路阀 A/B 口（外部反馈）的压力差△ P1 和油泵 LS 反馈阀的设定压力△ P2 共同影响，具有通过改变排量使△ P1=△P2 的趋势。 如果回转系统出现压力波动， 此波动信号作为外部反馈信号传递到油泵，形成一个波动的△ P1，将引起油泵排量的波动使得△ P1=△ P2 的趋势得以继续保持。而油泵排量波动，反过来会造成回转速度 波动，从而导致进一步的压力波动。 一般说液压系统微小的压力波动 用检测仪器可以检测到，但不会体现在吊机动作上的。如果“压力波 动—流量波动”形成震荡，当震荡的振幅达到某个极限时，才会造成 肉眼可见的吊机动作抖动。 （注：力士乐系列油泵的标准 LS 压力设定值为 2~3Mpa。） 解决办法： 1） 提高油泵泵上 LS 反馈阀设定值△ P2。△ P2 提高后，根据 1 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 油泵“保持△ P1=△P2 趋势”的特性，等同于允许更大的 P1，提高了压力波动的允许范围，使油泵变得迟钝。避免形成“压力波动—流量波动”震荡。 缺点：提高△ P2 设定值，有两个缺点，一是会提高油泵的待命压力（启动压力），使柴油机或电机启动功率加大，调得过高容易造成柴油机或电机启动困难。 二是当油泵流量过剩时， 油泵保持“△ P1=△P2”的特性会使泵口压力 P 增大，也就是系统压力会增大。 2） 在油泵 LS 管路上增加节流阀旁通回路对压力波动进行削 峰，减小反馈压力波动。 缺点：需增加节流阀及相应的管路、接头。且节流阀需反复调节寻找合适的开口度。 3） 在油泵 LS 管路上增加蓄能器，对压力波动进行削峰，减 2 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 小反馈压力波动。当办法（ 2）节流阀难以调定时，可组合使用。 特殊操作过程导致的冲击振动。 这里提到的特殊操作过程是指使用吊机时， 回转动作突然启动或 者突然停止，更有甚者是在吊机回转的过程中突然换向的操作。 这样的特殊操作有的是吊机司机的个人习惯使然， 有的是海上使用环境的特殊要求。急开急停急转弯会引起吊机回转动能的变化， 如果变化是在很短的时间之内完成的，就会造成回转振动。从液压原理上分析，这种振动产生的主要原因是多路阀的先导控制压力突变造成多路阀 阀芯突然开启 /关闭 /换向。阀芯动作的突然性，造成系统流量产生突变，吊机回转动作必然也出现突变，造成振动。 3 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 解决办法：在回转多路阀的先导控制管路上增加起缓冲作用的元 件，比如蓄能器（通过吸收 /释放压力油使压力变化平缓） ，节流点 / 节流阀（起阻尼作用，防止压力突变） ，来调节多路阀的换向时间。 目前的做法是既增加节流点 /节流阀，又增加蓄能器（充气压力 2~3bar）。如下图： 另外，在调试供中海油服的 200FT 钻井平台的 35X18 吊机的时 候，车间的调试人员采用如下做法，也获得了一定的缓冲效果。 4 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 需要注意的是，所谓“缓冲”是相对的，过度缓冲就成了动作滞后，造成吊机回转时启动慢，停止时会产生溜车现象。现场调节时应根据司机的操作习惯进行有针对性的调节， 并提醒司机掌握吊机的动作规律，适当的提前操作可有效消除动作滞后问题。 多路阀比例性能对回转的影响 华南船机海洋平台起重机选用的多路阀是力士乐公司的标准多 路阀，其额定流量是 400L/min（整体式）和 320L/min（分片式）。阀的特性曲线（主要是控制压力与输出流量曲线， 也就是通常所说的比例性）是在额定流量下测定的。根据力士乐的技术资料， “控制压力—输出流量”曲线的前 1/3 和后 1/3 是粗比例阶段，比例性能较差，只有中间 1/3 是精比例阶段，比例性能较好。如果吊机回转系统的流量在 130L/min 以下，正好处于阀芯行程的前 1/3 阶段，比例性能很差，这也是为什么 YQHG1800 系列平台吊回转比例性很差的原因所在。 5 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 解决办法：根据系统流量更换合适的多路阀（非标多路阀） 。 平衡阀额定流量与系统流量不匹配对回转的影响 平衡阀是压力阀（顺序阀） ，先导压力达到某个值时开启，小于 某个值时关闭