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控制电源电压不足
保护
控制电源逆变器的P-N间电压低
于规定值.
(1)电源电压低.产生瞬间停电.
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降
(3)驱动器毛病(回路毛病)
测量连接器及端子台
(LIC,L2C)的线间电压.
(1)提高电源电压的容量，改换
电源.
(2)提高电源容量
(3)改换新的驱动器
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过电压保
护
逆变器P-N间电压超过规定值.
(1)电源电压超过允许输入电压规模.无功补偿电容器和UPS(无间断
电源)造成的电压反弹.
(2)再生放电电阻断线.
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致
无法吸收再生电能.
(4)驱动器毛病(回路毛病)
测量连接器(L1,L2,L3)的线间
电压.
(1)输入正确电压，拆除无功补
偿电容器.
用测试仪测量驱动器端子P-
B间外接的电阻值，如
(2)为o则为断线.应改换外置
电阻.
(3)改动所定再生放电电阻
值，W数
(4)改换新的驱动器
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主电源电压不足保
护(PN)
在接通伺服中，在主电源逆变器的
P-N间电压低于规定值.
(1)电源电压低.产生瞬间停电，
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压
下降.
(3)缺相.应输入三相规格的驱动
器实际以
单相电源运转.
(4)驱动器毛病(回路毛病)
测量连接器(L1,L2,L3)的线间
电压.
(1)提高电源电压容量.改换电源.排除主电源电磁接触器脱
落毛病后，再次投入电源.
(2)提高电源容量
(3)正确设定各相电源
(4)改换新的驱动器
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主电源电压不足保
护(AC)
在Pr5.08(主电源封闭时LV触发
选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服封闭时顺序设置)所定的时间
(1)电源电压低.产生瞬间停电.
(2)产生瞬间停电
测量连接器(L1,L2,L3)的线间
电压.
(1)提高电源电压容量.改换电源.排除主电源电磁接触器脱
落毛病后，再次投入电源.
(2)尝试将Pr5.09(主电源封闭
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压
下降.
(3)缺相….应输入三相规格的驱动
器实际以单相电源运转.
(4)驱动器毛病(回路毛病)
检测时间)设定延长.正确设定
各相电源.
(3)提高电源容量
(4)正确连接电源的各相
(L1,L2,L3).单相100V及单相
200v时，请使用L1,L3.
(5)改换新的驱动器
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过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值.
(1)驱动器毛病(回路，IGBT部件不
良)
(2)电机电缆U,V,W短路，
(3)电机电缆接地
(4)电机烧毁.
(5)电机电缆接触不良
(6)由于频繁接通，封闭伺服，导致动
态制动器用的继电器熔化.
(7)电机与驱动器不匹配
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同
步，或脉冲输入过快.
(9)动态制动器电路过热
检查电机电缆是否短路等.
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即产生毛病，则需改换新
的驱动器.
(2)检查电机电缆连接U,V,W
是否短路，连接器导线是否有
毛刺等.正确连接电机电缆.
(3)检查电机电缆的U,V,W与电机接地线之间的绝缘电阻，
绝缘不良时请改换新电机.
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需
改换电机.
(5)检查电机连接部U,V,W的
连接器插头是否脱落，如果松
动，脱落，则应紧固.
(6)改换驱动器.请勿通过接通
切断伺服进行运转，停止操作.
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量),改换匹配驱动器
的电机.
(8)接通伺服100ms以后，再输
入脉冲.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用.高速运转时请设置动态制动器动作的停止
时间为3分钟左右.
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IPM異常
保護
在逆变器上流动电流超过规定值.
(1)驱动器毛病(回路，IGBT部件不
良)
(2)电机电缆U,V,W短路.
(3)电机电缆接地
(4)电机烧毁
(5)电机电缆接触不良
(6)由于频繁接通，封闭伺服，导致动
态制动器用的继电器熔化.
(7)电机与驱动器不匹配
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同
步，或脉冲输入过快
(9)动态制动器电路过热
检查电机电缆是否短路等.
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即产生毛病，则需改换新
的驱动器.
(2)检查电机电缆连接U,V,W
是否短路，连接器导线是否有
毛刺等.正确连接电机电缆.
(3)检查电机电缆的U,V,W与电机接地线之间的绝缘电阻.
绝缘不良时请改换新电机.
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需
改换电机.
(5)检查电机连接部U
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