dstm开发环境搭建3、stmf4存储器映射.pptxVIP

物联网开发STM32开发环境搭建创客学院 陈老师1 /Keil MDK-ARM简介及安装STM32CubeMX简介及安装STM32F4存储器映射STM32F4启动流程详解STM32F407启动文件分析2 /3 /4 /5 /STM32F4存储器映射Cortex-M4存储器映射STM32F407存储器映射寄存器的访问方式Cortex-M4存储器映射注：被控单元的FLASH，RAM和各类片上外设，这些功能部件共同排列在一个 4GB 的地址空间内，每个外设都有自己独有地址。我们在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后来操作他们 存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射Cortex-M4存储器映射1G1G0.5GCortex-m4处理器的4GB存储空间从架构上被分为多个区域，每个区域对应一种推荐用途0.5G0.5GSTM32F407存储器映射STM32F407存储器映射参考STM32F4X7数据数据手册第4章Memory mapSTM32F4 存储器映像和外设寄存器编址参看STM32F4XX中文参考手册2.3节如何访问寄存器以GPIOA寄存器组为例、如何读写ODR寄存器？已知GPIOA的起始地址为0寄存器的偏移地址如下：MODER; /*Address offset: 0x00 */OTYPER; /*Address offset: 0x04 */OSPEEDR; /*Address offset: 0x08 */PUPDR; /*Address offset: 0x0C */IDR; /*Address offset: 0x10 */ODR; /*Address offset: 0x14 */BSRR; /*Address offset: 0x18 */LCKR; /*Address offset: 0x1C */如何访问寄存器——第一种方式 对地址进行宏定义#define GPIOA_BASE ( (unsigned int ) 0)#define GPIOA_ODR ( GPIOA_BASE + 0x14 )读操作val = *(unsigned int *) GPIOA_ODR ;写操作*(unsigned int *) GPIOA_ODR = val ; 改进#define GPIOA_ODR（ *(unsigned int *) ( GPIOA_BASE + 0x14 )）val = GPIOA_ODR ; //读GPIOA_ODR = val ; //写如何访问外设寄存器——第二种方式 用结构体封装寄存器 用上面的方法去定义地址，还是稍显繁琐、根据我们每一类外设对应的寄存器组地址都是连续增长的特点，我们引入 C 语言中的结构体语法对寄存器进行封装、注：我们访问GPIOA的控制寄存器组时、直接使用宏定义好 GPIO_TypeDef 类型的指针，而且指针指向 GPIOA端口的首地址，这样我们直接用宏GPIOA访问改外设的任意一个寄存器“stm32f407xx.h”已经封装了所有的外设GPIOA-MODER = 0x20 ; GPIOA-OSPEEDR = 0x16 ; typedef struct {uint32_t MODER; /*Address offset: 0x00 */uint32_t OTYPER; /*Address offset: 0x04 */uint32_t OSPEEDR; /*Address offset: 0x08 */uint32_t PUPDR; /*Address offset: 0x0C */uint32_t IDR; /*Address offset: 0x10 */uint32_t ODR; /*Address offset: 0x14 */uint32_t BSRR; /*Address offset: 0x18 */uint32_t LCKR; /*Address offset: 0x1C */} GPIO_TypeDef;#define GPIOA_BASE ( (unsigned int ) 0)#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)扫一扫，获取更多信息THANK YOU