自动控制原理复习提纲.docxVIP

精品学习资料 名师归纳总结 《自动掌握原理》课程 概念性学问 复习提纲具体版 第一章 : 1，自动掌握的任务 (背): 就是在没有人直接参加下 ,利用掌握装置操纵被控对象 ,使被控量等于给定值； 2，自动掌握基本方式 一，按给定值操纵的开环掌握 二，按干扰补偿的开环掌握 三，按偏差调剂的闭环掌握 3，性能要求 :稳快准其次章 : 4，微分方程的建立 : 课后 2，5 5，传递函数定义 (背) 线性定常系统 (或元件 )的传递函数为在零初始条件下 ,系统 (或元件 )的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比； 这里的零初始条件包含两方面的意思 ,一就是指输入作用就是在 t=0 以后才加于系统 ,因此输入量及其各阶导数 ,在t= 0 时的值为零； 二就是指输入信号作用于系统之间系统就是静止的 , 即 t＝ 0 时,系统的输出量及其各阶导数为零； 这就是反映掌握系统的实际工作情形的 ,由于式 (2-38) 表示的就是平稳工作点邻近的增量方程 ,很多情形下传递函数就是能 完全反映系统的动态性能的； 6，结构图化简 :课后 2，14(结构图化简一道大题 ,梅森公式化简一道大题 ) 复习要点 精品学习资料 名师归纳总结 7，几种传递函数 (要求 :懂得原理 )一，输入信号 r(t) 作用下的系统闭环传递函数 二，干扰信号 n(t)作用下的系统闭环传递函数 三，闭环系统的误差传递函数