攻读硕士学位研究生入学考试试题(参考解析).docVIP

2019 年攻读硕士学位研究生入学考试一试题（参照分析） 科目名称：自动操控原理〔□ A 卷█ B 卷〕科目代码： 827 考试时间： 3 小时总分值 150 分 【一】简答题〔共 5 小题，每题 5 分，共 25 分〕 1、 PI 操控器的中文全称是； PID 中拥有相位滞后特征的环节是。 答：比率微分操控器； I( 积分 ) 环节。 2、失散系统传达函数的定义是。 答：零初始条件下，系统输出的 Z 变换与输入的 Z 变换之比。 3、函数 (e 4 t 1 e 2 t )1(t) 的拉氏变换为。 3 答：函数 (e 4t 1 e 2 t )1(t ) 的拉氏变换为 1 1 1 。 2 s 4 3 s 2 1 2n , n 0,1,2, ，那么序列 { x( n)} 的 Z 变换为。 4、设 x(n) 5 0, n 0 答： X ( z) x( n) z n 1 z 。 n 0 1 1 z 1 z 1 25 25 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为 1 e 2t ，那么该系统传达函数为。 答： 2 。 s 2 【二】判断对错并简单说明原因〔共 2 小题，每题 5 分，共 10 分〕 1、设闭环系统的传达函数为 s2 s 6 ，该系统是稳固的。 s 1 答：错。系统传达函数不是真有理分式。或 s2 s 6 s 6 含有微分项。 s 1 s 1 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为 h(t ) ， h(t) 对时间 t 的导数 记为 h (t ) ，那么此线性时不变系统的传达函数为 h (t ) 的拉氏变换。 答：对。系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传达函数。 【三】方框图化简 〔 20 分〕 试简化以下列图系统方框图，并分别求系统的传达函数 C (s) / R(s) 和 C (s) / N ( s) 。 (s) R(s) C( s) G1(s) G2(s) G3(s) H (s) 题三图 解答： C (s) G3G2G1 G3H R(s) 1 G3G2 N ( s) 1 G3G2 G3G2 所以， C ( s) G3G2G1 G3H ; C (s) G3G2 . R( s) 1 G3G2 N (s) 1 G3G2 【四】计算题〔 20 分〕 以下列图系统的闭环极点为 s1 1 j 2 2, s2 1 j 2 2 ，此中 j 1 。 〔1〕〔 6 分〕计算时间常数 T 和开环增益 K； 〔2〕〔 6 分〕计算阻尼比 和自然振荡角频次 n ； 〔3〕〔 8 分〕计算超调量 % 和调理时间 ts 。 解答： K 〔 1〕系统闭环传达函数为 G(s) T . s2 1 s K T T 由 2 1 K ( 1 2 2)( 1 2 2) 2 2 9 得， T=1/2, K=4.5 。 T T 1 〔 2〕由 2 K /T 9, 2 1/ T 2 得 3rad / s, n n n . 3 〔 3〕 e / 1 2 100% e 2 / 4 100% 32.93%. ts 3 3s ( 5%); ts 4 4s ( 2%). n n 【五】判断稳固性〔 15 分〕 〔1〕 (10 分) 某闭环系统特点方程为 s4 6s3 3s2 4s 4 0 ，试用劳斯判据判 定其稳固性，并说明特点根在复平面上的散布。 〔2〕(5 分 ) 某失散线性时不变系统的闭环传达函数为 G( z) z 1 0.7 ，判断 1 5)( z 1 (z 3) 其稳固性并说明原因。 解答： 〔1〕劳斯阵列表为 s4 1 3 4 s3 6 4 s2 7 4 3 s1 44 s0 7 4 第一列元素不全为正，系统不稳固，符号改变两次，有两个右半平面极点。 〔2〕系统稳固，极点都在单位圆内。 六、计算题〔 20 分〕 K ， P(s) 1 1，定义 某 操 纵 系 统 如 下 图 ， 其 中 G(s) ， H (s) 2s 1 s(3s 1) e(t ) r (t) c( t) 。 N (s) C(s) R(s) E (s) G(s) P(s) 题六图 〔1〕写出在 R(s) 和 N (s) 共同作用下系统的输出 C (s) 表达式和偏差表达式 E( s) ；〔 10 分〕 〔2〕当 r (t ) t, n(t) 1(t) 时，求系统的稳态偏差 ess ；〔5 分〕 〔3〕当 r (t ) 1(t), n(t) 1(t) 时，求系统的稳态偏差 ess 。〔5 分〕 解答： C( s) P(s)G( s) R(s) P( s) N (s) 〔1〕 1 P(s)G(s) 1 P(s)G(s) K 2s 1 R( s) N (s) s(2s 1)(3s 1)(3s 1) K s(2s 1) K E