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空间向量与立体几何
第二课时 空间向量的坐标运算
一、复习目标:1、理解空间向量坐标的概念; 2、掌握空间向量的坐标运算; 3 .掌握用直
角坐标计算空间向量数量积的公式;掌握空间两点间的距离公式.
二、重难点:掌握空间向量的坐标运算;掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式;掌握 空间两点间的距离公式.
三:教学方法:探析类比归纳,讲练结合 四、教学过程
(一)、基础知识过关(学生完成下列填空题)
1、空间直角坐标系:(1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直, 且长为1,这个基底叫单位
正交基底,用{i,,k}表示;(2)在空间选定一点 o和一个单位正交基底{:, j,k}
正交基底,用{i,
,k}表示;(2)在空间选定一点 o和一个单位正交基底
{:, j,k},以点o为原点,分别以1,1,k
的方向为正方向建立三条数轴: x
轴、y轴、z轴,它们都叫坐标轴:我们称建立了一个空间直角坐标系
O xyz,点O叫原点,向量i
都叫坐标向量. 通过每两个坐标轴的
y
平面叫坐标平面,分别称为 xOy平面,yOz平面,zOx平面;
2、空间直角坐标系中的坐标: 在空间直角坐标系 O xyz中,对空间任一点 A,存在唯一的
有序实数组(x, y,z),使OA xi y j zk ,有序实数组(x, y,z)叫作向量 A在空间直角 坐标系O xyz中的坐标,记作 A(x,y,z), x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标.
3、设 a= (a1, a2 ,a3), b=(bi,b2,b3)
(1) a±b= 。 (2) a=. (3) a - b
(4) a b (5)模长公式:若(6)夹角公式:cos(7)两点间的距离公式 ,a2b
(4) a b
(5)模长公式:若
(6)夹角公式:cos
(7)两点间的距离公式
,
a2b2 a3b3
2 -2 2 2
a3 Ybi b2 b3
A(X,yi,4),蜕为也㈤,则
、(约 x)2
2 ,y) (z2
z)
(8)设 A (X1, yi, zi), B (X2, y2, z2)
则 AB =, AB .
AB的中点M的坐标为.
4、直线的方向向量的定义为 。如何求直线的方向向量?
5、平面的法向量的定义为 。如何求平面的法向量?
(二)典型题型探析
题型1:空间向量的坐标
例1、(1)已知两个非零向量 a= (ai, a2, a3), b = (bi, b2, b3),它们平行的充要条件是 ( )
A. a : | a |= b : | b
A. a : | a |= b : | b |
C.a1 b1 +a2b2+a3b3=0
(2)已知向量 a= (2, 4, x), b= (2,
y,
B.a1 - b1=a2 - b2=a3 ? b3
D.存在非零实数七使己=卜3
2),若 | a |=6 , a,b ,贝U x+y 的值是( )
A. — 3 或 1
B.3 或一1
C. -3
D.1
(3)下列各组向量共面的是
A.a=(1 ,2,3),B.a=(1 ,0,0),C.a=(1 ,1,0),D.a=(1 ,解析:(1)1,D;1),b=(3, b=(0, b =(1, b =(1 ,0,1,0,
A.
a=(1 ,
2,
3),
B.
a=(1 ,
0,
0),
C.
a=(1 ,
1,
0),
D.
a=(1 ,
解析:(1)
1,
D;
1),
b=(3, b=(0, b =(1, b =(1 ,
0,
1,
0,
1,
2),
0),
1),
0),
C=(4 ,
c二(0 ,
c二(0 ,
c=(1 ,
点拨:由共线向量定线易知;
2,
0,
1,
0,
5)
1)
1)
1)
2
4,3或
4,
3或
4,
1. ;
⑵A点拨:由题知44y 2x 0 (3) A点拨:由共面向量基本定理可得。
点评:空间向量的坐标运算除了数量积外就是考查共线、垂直时参数的取值情况。
例 2、已知空间三点 A(— 2, 0, 2), B (― 1, 1 , 2), C (― 3, 0, 4)。设 a =AB , b = AC , (1)求a和b的夹角 ;(2)若向量ka + b与ka—2b互相垂直,求k的值.
思维入门指导:本题考查向量夹角公式以及垂直条件的应用, 套用公式即可得到所要求的结果 .
解:??? A(-2, 0,??? a=(1 , 1, 0),2), B (— 1,1, 2), fb=( — 1, 0, 2)1 0 0 10C(-3, 0, 4) , a = AB , b =AC ,(1)cos
解:??? A(-2, 0,
??? a=(1 , 1, 0),
2), B (— 1,1, 2), f
b=( — 1, 0, 2)
1 0 0 10
C
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