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第六章 齿轮机构;齿轮机构的机构运动简图;齿轮机构的机构运动简图;齿轮机构的机构运动简图;直齿轮机构原理自编;2) 两轴线相交(圆锥齿轮机构);3) 两轴线交错;直齿轮机构原理自编;减速箱;传动零件;开式传动;直齿轮机构原理自编;直齿轮机构原理自编;一、齿廓啮合基本定律;节点位置固定;rb;渐开线的形成;三 方程;ω1; 3 啮合角---节圆的公切线tt与啮合线N1N2的夹角α’ 。 ;ω1;O1;6--5 圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算; 二、基本参数 1、齿数-- z 轮齿的总数。 ;2 模数－m;渐开线圆柱齿轮的模数(GB1357-87)mm ;不同压力角时轮齿的形状;O; 4 齿顶高系数 ha＊= 1  5 顶隙系数 c＊;pn;标准齿轮：;B;2、公法线长度 根据渐开线的性质(法线切于基圆)可知，两侧齿廓的公法线AB必为两基圆的内公切线。 测量时，用卡尺两卡爪跨过k个轮齿(k1,图中为k=2和3的情况)，并与渐开线齿廓切于A、B两点，卡爪间的距离AB即为公法线长度,用WK表示。 ;wk=(k-1)pb+sb (5—16);标准齿轮跨齿数 （5—18） 变位齿轮跨齿数 k=(z/180o)arcos(zcosα/(z+2x))+0.5 （5—18ˊ）;一、正确啮合的条件 ;pb2;二、中心距a及啮合角α’ （侧隙为零、顶隙为标准值）;rb2;a;rb2;非标准安装时：由于a’a，两分度圆将分离，此时α’ α; N1;O1;α’;分析：1） ? =1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作； 2） 1? ? ? 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合， 有时是两对齿同时啮合。 重合度??传动平稳性??承载能力?。;重合度;rb2;直齿轮机构原理自编;双;P; 渐开线齿廓的加工原理;6---7 渐开线齿轮的加工与变位齿轮;指状铣刀加工;齿轮插刀加工;滚刀;P;;3;3 不发生根切的最少齿数;ra2;4 避免根切措施 限制小齿轮的最小齿数； 减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)； 增大分度圆压力角(正压力径向力增大、非标准刀具)；;B;xm;●;2 变位齿轮的齿厚与齿槽宽;直齿轮机构原理自编;Q;6—8 变位齿轮传动的类型和应用;两轮不产生根切的条件：;3. x1+x2≠0 ;直齿轮机构原理自编;直齿轮机构原理自编;直齿轮机构??理自编;直齿轮机构原理自编;二、变位齿轮的应用 (1)避免轮齿根切 为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当zzmin时，可用正变位以避免根切。 (2)配凑中心距 变位齿轮传动设计中，在齿数z1、z2一定的情况下，若改变变位系数x1、x2值，可改变齿轮传动中心距，从而满足不同中心距的要求。 (3)提高齿轮的承载能力 当采用。a′a的正传动时，可以提高齿轮的接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数xl，x2，还能大幅度降低滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。 (4)修复已磨损的旧齿轮 齿轮传动中，一般小齿轮磨损较严重，大齿轮磨损较轻，若利用负变位修复磨损较轻的大齿轮齿面，重新配制一个正变位的小齿轮，就可以节省一个大齿轮的制造费用，还能改善其传动性能。;五、齿轮计算 一对渐开线直齿圆柱齿轮，已知：传动比i12=3，模数m=4mm，分度圆上的压力角α=20o。齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25 1、若为标准齿轮，标准安装，中心距a=160 mm。试求： 1)两轮的齿数Z1 和Z2； 2)分度圆半径r2、顶圆半径ra2、基圆半径r b2、根圆半径r f 2； 3)啮合角α?； 4)节圆半径r1? 和r2?。 2、若将实际中心距改为a?=162mm，其它参数不变，试求： 1)啮合角α?； 2)节圆半径r1? 和r2?； 3)顶隙c； 4)保证无齿侧间隙啮合时，确定传动类型。;第四章 齿轮机构总结 4-----1 齿轮机构的类型 一、平面齿轮机构-----传递两平行轴之间的运动。 1、直齿圆柱齿轮机构 1）内啮合 2）外啮合 3）齿轮齿条啮合 2、斜齿圆柱齿轮机构 1）内啮合 2）外啮合 3）齿轮齿条啮合 3、人字齿轮-----相当于两个斜齿轮合并。 二、空间齿轮机构----传递不平行轴之间的运动。（相交或交错） 1、圆锥齿轮机构-----传递两相交轴轴之间的运