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直流电机原理课件 直流电机原理课件 三 直流电机的电枢反应 电枢反应:电枢磁场对主极磁场的影响. 电枢磁动势对主极气隙磁场的影响: 直流电机原理课件 直流电机原理课件 电枢反应对主极磁场的影响 A:电枢磁场在半个极内对主极磁场起去磁作用，在另半个极内则起增磁作用，引起气隙磁场畸变; B:使电枢表面磁通密度等于零的位置偏移几何中性线，新的等于零的位置我们称之为物理中性线,物理中性线偏移; C:考虑饱和时，起到去磁作用。 问题:1.如何抑制电枢反应? 2.电枢磁场是静止的吗? 直流电机原理课件 3.7 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 一、电枢电动势 E ： 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。所以，我们可以先求一根导体在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为 ，则 直流电机原理课件 一根导体的平均电动势为： 所以： 其中： 直流电机原理课件 式中， 是一个常数，称为电动势常数 一条支路里的串联总导体数为 （ 为电枢绕组总导体数， 为电枢绕组并联支路对数），于是，电枢电动势为： 一根导体的电动势： 直流电机原理课件 二、电磁转矩 T (所有导体)： 求解电磁转矩的过程和求解电动势是一样的： 1）先求一个导体的平均电磁力： 2）平均电磁力乘以电枢的半径，即得到一根导体所受的平均转矩： 直流电机原理课件 3）电机总的电磁转矩则为： 式中： 是一个常数，称为转矩常数， 是电枢电流。 电磁转矩的大小正比于每极磁通和电枢电流。 直流电机原理课件 ， ，对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系： 直流电机的电磁功率 直流电机原理课件 三 几点说明 1. 大小及物理意义 a:右手定则 T:左手定则 3.稳态: 问题:如何改变电磁转矩及感应电动势的方向 大 大 （负载转矩） 电枢电流 负载电流 直流电机原理课件 3.8 直流发电机 一 运行原理 发电机规定正方向:Ea、 Ia同向 U Ia Ea + - n T T1 T0 If 他励 I2 并励 I2 直流电机原理课件 电动势平衡方程式: 根据基尔霍夫第二定律，对任一有源的闭合回路，所有电动势之和等于所有电压降和（ ）， 有： 二 基本关系 其中： ：电枢回路总电阻 ：励磁回路总电阻 U Ia Ea + - n T T1 T0 If 他励 直流电机原理课件 转矩平衡方程式： 直流发电机在稳态运行时，电机的转速为n，作用在电枢上的转矩共有三个：一个是原动机输入给发电机转轴上的驱动转矩 T1；一个是电磁转矩T；还有一个是电机的机械摩擦、风阻以及铁损耗引起的转矩，叫空载转矩，用T0表示，空载转矩是一个制动性转矩，永远与转 速n的方向相反。 U Ia Ea + - n T T1 T0 直流电机原理课件 从原动机输入的机械功率可用下式表示 ： 并励 式中电磁功率PM为转换成电枢回路的电功率： ：铜耗 他励 功率平衡方程式 直流电机原理课件 空载损耗 为： ：机械摩擦损耗 ：铁损耗 ：杂散损耗 因此： ：总损耗 直流电机原理课件 如此，则发电机的效率为： 额定负载时，直流发电机的效率与电机的容量有关。10kW以下的小电机，效率约为75%~88.5%；10~100kW的，效率约为85%~90%;100~1000kW的电机，效率约为88%~93%。 P50 直流电机原理课件 三 他励直流发电机的运行特性 （1） 负载特性 指当n=常数且Ia =常数时，U=f(If)的关系，其中当Ia=0时的特性U0=f(If)称为发电机的空载特性。 主要物理量:U，Ia，If，n；n＝常数 (在发电机中) 运行特性:研究两者之间的关系. （2） 外特性 指当n=常数且If=常数或Rf=常数时，U=f(Ia)的关系 （3）调节特性 指当n=常数且U=常数时，If=f(Ia)的关系 （4）效率曲线 直流电机原理课件 他励直流发电机的空载特性(n为常数 Ia=0) 与 相似 因此 直流电机原理课件 直流电机原理课件 1）由于铁磁材料的磁滞现象，使测得的曲线 是一闭合的回线