机械臂设计毕设计说明书.docVIP

. . . -可修编. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u1绪论 1 1.1前言 1 1.2课题的来源与背景 1 1.3研究的目的和意义 2 1.4林业集材机的概述 3 1.5国外研究现状及开展趋势 3 国开展动态及研究现状 3 国外开展动态及研究现状 4 1.6论文主要研究容 5 2机械臂设计理论 7 2.1机械臂的组成及分类 7 机械臂的组成 7 机械臂的分类 7 2.2机械臂的自由度及坐标形式 8 机械臂的自由度 8 机械臂的坐标形式 8 3集材机机械臂的总体设计 10 3.1机械臂的设计参数 10 3.2机械臂的构造形式 10 3.3 机械臂典型部件特点 10 3.4机械臂的工作围 11 4集材机工作装置的受力分析 13 4.1集材机机械臂的工况分析 13 4.2集材机机械臂的受力分析 13 空载时各级臂架所受的弯矩 13 抓举活立木时各级臂架所受弯矩 14 4.3机械臂连接处的受力分析 15 主臂铰接处分析 15 副臂铰接处分析 15 5基于SolidWorks集材机机械臂的造型 17 5.1参数化设计与SolidWorks软件 17 参数化设计 17 软件介绍 17 5.2集材机机械臂零部件造型 18 旋转基座的造型 18 其它零部件的造型 21 5.3集材机机械臂的虚拟装配 22 6集材机机械臂的有限元分析 24 6.1 SolidWorks有限元分析模块及理论根底 24 有限元法理论根底 24 的Simulation模块 24 6.2机械臂零部件的有限元分析 25 有限元分析过程 25 主臂的有限元分析结果 26 副臂的有限元分析结果 28 主臂构造优化 29 副臂构造优化 31 结论34 致35 参考文献36 - - - -优质- 绪论 前言 新中国成立以来，我们国家林业建立取得了巨大成就。尤其在是改革开放之后，党中央，国务院高度重视林业工作，采取了一系列政策和措施，有效地促进了林业的开展。全社会办林业，全民义务植树运动深入开展，全民搞绿化的局面正在形成。近年来，实施天然林保护工程，退更换林，荒漠化治理和其他重点工程进展顺利，局部地区的生态条件得到改良。森林，湿地和野生动物资源保护得到加强。 我国目前的生态状况整体恶化的趋势，还没有得到根本的扭转，土地沙化，湿地，生物多样性的破坏仍然呈加剧趋势。滥伐森林，乱过度占用林地，过度狩猎野生动物，无序开采，滥挖野生植物和其他现象屡禁不止，森林火灾和病虫害对林业仍然是非常严重的威胁。林业经营和管理体制不适应形势开展的需要。林业产业规模小、科技含量低、构造不合理、木材供需矛盾突出，林业职工和森林地区的人民的收入增长比较缓慢。总体上，我国森林资源缺乏，森林生态系统的整体功能仍然非常脆弱。所以现在林业要面临比以往的任何时候都要更重的改革和开展的任务。 在加快推进社会主义现代化全面建立小康社会的过程中，必须把林业建立放在更加突出的位置，我们必须高度重视并加强林业方面的工作，促使我国林业能有一个比较大的开展。在西部的开展中，我们要给予林业以根底地位；在可持续开展战略的实施过程中，我们需要给林业以重要地位；在林业生态建立中，我们要给予林业以领先地位。 课题的来源与背景 第七次全国森林资源清查结果说明，截至2021年，全国森林面积为19545.22万公顷，森林覆盖率20.36%，活立木蓄积量149.13亿立方米，森林蓄积量137.21亿立方米，人工林保存面积6168.84万公顷，人工林蓄积量19.61亿立方米，种植面积居世界第一。在第六次和第七次清查间隔的五年时间，人工林面积快速增长，人工林面积净增843.11万公顷，人工林蓄积净增4.47亿立方米，幼林地面积1046.18万公顷，森林蓄积量大大增加，森林采伐逐步向人工林转移，林木蓄积年净生长量5.72亿立方米，年采伐消耗量3.79亿立方米，森林蓄积增长继续超过消耗，长消盈余进一步扩大，天然林采伐量减少，人工林采伐量增加，人工林采伐量占森林采伐量39.44%，提高12.27个百分点，现有人工林是一种速生丰产林的开展。近年来，速丰林建立充分依靠政府推动、市场导向、利益的驱动和企业带动等运作机制，大力推进速丰林基地建立。进入成熟林(采伐年龄段