机械控制工程传递函数与方框图.pptxVIP

第 3 节 传递函数与方块图;1. 传递函数;若系统由下列微分方程描述;系统的传递函数是一种数学模型 传递函数适用于线性定常系统 传递函数是系统本身的一种属性 若传递函数已知，就可以针对不同输入，研究系统的响应或输出;系统传递函数一般形式;惯性环节;2. 典型环节的传递函数;积分环节;微分环节;测速发电机;一阶惯性环节;; R-C串联电路与直流电压接通，电容上电压建立过程;振荡环节; 当特征方程的根为实根时，二阶系统认为是由两个惯性环节串联而成;一阶微分 二阶微分;3 方框图模型;比较点;;;反馈运算规则;方块图的变换法则;;;补充规则;方块图变换经验法则;;;;;例题 2;;4. 系统方块图的绘制;直流电机位置控制系统;指令与比较环节;磁场控制直流电机;电机磁通;励磁回路;;阻尼负载;转矩和转速之间关系;电机传递函数;测速器;电机位置控制系统方块图;本节重点;作 业;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Wednesday, December 2, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。00:27:2500:27:2500:2712/2/2020 12:27:25 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。12月-2000:27:2500:27Dec-2002-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。00:27:2500:27:2500:27Wednesday, December 2, 2020 13、志不立，天下无可成之事。12月-2012月-2000:27:2500:27:25December 2, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。02 十二月 202012:27:25 上午00:27:2512月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。十二月 2012:27 上午12月-2000:27December 2, 2020 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/12/2 0:27:2500:27:2502 December 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。12:27:25 上午12:27 上午00:27:2512月-20