机械工程控制基础教案.docVIP

第一章 绪论 [教学内容] 　　1．控制理论学科的发展概况 　　2．控制理论的研究对象 　　3．控制系统的工作原理及基本要求 　　4．学习目的和学习方法 [教学安排]　　安排的教学时数：4学时 [知识点及基本要求] 　　了解机械控制工程理论的由来和发展，了解其在机械制造领域中的作用。熟悉有关“反馈与反馈控制”的基本概念。学习分析具体控制系统的组成环节，知道系统的被控对象、被控量、扰动量、控制量等，会画工作原理方框图。 [重点和难点] 　　反馈与反馈控制； 　　控制系统的概念； [教学法设计]　　应用多媒体课件，开展案例教学。 第二章 控制系统的数学模型 [教学内容] 　　1．控制系统动态微分方程的建立以及非线性方程的线性化； 　　2．传递函数的概念及传递函数方块图的简化方法； 　　3．典型环节的传递函数； [教学安排] 　　本章安排的教学时数：6学时 　　2.1.1 线性系统与非线性系统；2.1.2 线性系统微分方程的列写；2.1.3系统非线性微分方程的线性化。安排2学时。 　　2.2.1 传递函数的定义；2.2.2传递函数的常见形式；2.3.1控制系统的基本联接方式；2.3.2扰动作用下的闭环控制系统。安排2学时 　　2.3.3 传递函数方块图的绘制；2.3.4传递函数方块图的变换；2.3.5传递函数方块图的简化。安排2学时。