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第二专题 广义逆矩阵
广义逆矩阵是E.H.Moore于1920年首次提出来的，1955年R.Penrose利用矩阵方程组给出它更为明确简便的定义。其后，广义逆矩阵在理论和应用方面都得到了迅速的发展。它在微分积分方程、数理统计、最优化、测量学等应用科学中发挥了重要作用，更是研究最小二乘等问题不可缺少的工具。为此，我们从线性方程组的解开始讨论(称为超定方程；称为亚定方程)。
若存在向量，使成立，则称线性方程组为相容方程组，否则称为不相容方程或矛盾方程。对于相容方程组，若是列满秩的，则有唯一解；否则有无穷多解。我们要找到唯一的极小范数解。对于矛盾方程我们要找到它的近
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