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显式与隐式方法对比：
隐式时间积分 ——不考虑惯性效应（[C]and[M]）。 ——在t＋△t时计算位移和平均加速度：{u}={F}/[K]。 ——线性问题时，无条件稳定，可以用大的时间步。 ——非线性问题时，通过一系列线性逼近（Newton－Raphson）来求解；要求转置非线性刚度矩阵[k]；收敛时候需要小的时间步；对于高度非线性问题无法保证收敛。
显式时间积分 ——用中心差法在时间t求加速度：{a}=([F(ext)]-[F(int)])/[M]。 ——速度与位移由：{v}={v0}+{a}t,{u}={u0}+{v}t ——新的几何构型由初始构型加上{X
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