哈工大版理论力学全套08.pptxVIP

1理论力学§8-1刚体平面运动概述合成 分解刚体的平行移动刚体的定轴转动复杂运动简单运动刚体的平面运动一、平面运动的定义 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变。也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动。具有这种特点的运动称为刚体的平面运动。2理论力学例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动，A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB 杆的运动既不是平移也不是定轴转动，而是平面运动。3理论力学4理论力学二、平面运动的简化 刚体的平面运动 到固定平面Ⅰ的距离不变简化平面图形S在与Ⅰ平行的平面Ⅱ内运动 平面图形S在其 自身平面内的运动 研究平面运动 不需考虑刚体的形状和尺寸，只 需研究平面图形的运动，确定平 面图形上各点的速度和加速度。5理论力学 三、平面运动方程 为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定平面图形内任意一条线段的位置。 任意线段AB的位置可用A点的坐标和AB与x轴夹角表示。因此图形S 的位置决定于 xA, yA,? 三个独立的参变量。所以6理论力学 xA ? f1(t) 平面运动方程 yA ? f2(t) ? ? f3(t) 对于每一瞬时 t ，都可以求出对应的 xA, yA,?， 图形S 在该瞬时的位置也就确定了。四、平面运动分解为平移和转动 当图形S 上Ａ点不动时，则刚体作定轴转动； 当图形 S上?角不变时，则刚体作平