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1.2 汽车驱动力和行驶阻力问题1、汽车的动力传递路线?汽车动力传递路线:发动机→离合器→变速器→副变速器→传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮图1-2 汽车驱动力Tractive Force外特性曲线:节气门(油门)全开时,转矩或功率等与转速的关系发动机的速度特性部分负荷特性:节气门部分开启时,转矩或功率等与转速的关系 图1-3 汽油发动机外特性Braking TorqueBraking Horsepower发动机过渡工况的速度特性在过渡工况,功率和转矩下降约5%~6%。外特性使用或制作方法表格法(辅助插值)曲线族方法数学模型法n1n2n3…………nnPe1Pe2Pe3…………PenTt1Tt2Tt3…………Ttnbe1be2be3…………ben外特性及负荷特性数学描述图1-4 汽油发动机外特性及部分负荷特性外特性曲线:通常是在试验台上未带水泵、发电机等条件下测得。使用外特性曲线:即带有全部附件时的负荷特性,通常汽油机较外特性小15%左右,而柴油机小10%左右。外特性与使用外特性图1-6 发动机外特性和使用外特性传动系机械效率ηT主要损失部件 ★ 变速器和主减速器(含差速器)主要损失形式 ★ 液力损失和机械摩擦损失。 液力损失:如搅动和磨擦。它与润滑油品种、温度、转速、油面高度等有关。 机械损失:齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失传动系机械效率的确定 通常,传动系机械效率是在专门的试验台上测得的,下图为某变速器在四档(直接档)、五档(超速档)工作时的传动效率。问题:为什么四档的效率较五档大?同一档位转矩增加时,润滑油损失减小,效率高;转速低时,搅油损失小,传动效率高。1-1200r/min, 2-1600r/min3-1900r/min, 4-2200r/min汽车传动系总成机械效率4~6档变速器ηT =0.966~8档变速器ηT =0.95传动轴ηT = 0.98主减速器ηT = 0.96 (单级) ηT = 0.92(双级)汽车传动系机械效率轿车ηT=0.90~0.92商用车ηT=0.82~0.85越野车ηT=0.80~0.85典型的传动系效率值某汽车变速器的机械效率车轮半径 r自由半径r静力半径 rs滚动半径 rr=S/(2πn) S—滚动距离,n—滚动圈数欧洲车轮委员会 rr= F×d/(2π) 其中:子午线轮胎 F=3.05 斜交轮胎 F=2.99动力学分析时,用静力半径 ;运动学分析时,用滚动半径。常不计它们的差别,而认为: rr= rs = r汽车的驱动力图定义: 用Ft-ua曲线图来全面地描述汽车的驱动力。若已知外特性曲线、传动系传动比、传动系机械效率就可以计算驱动力。汽车行驶阻力滚动阻力Ff : 轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。图1-9 轮胎径向变形曲线从动轮图1-11滚动阻力系数 轮胎内部摩擦产生迟滞损失,这种损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。滚动阻力系数 车轮在一定条件下,滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比,即单位重力的推力:滚动阻力系数阻力偶用滚动阻力描述在实际计算时,可不必考虑阻力偶,而用滚动阻力替代 滚动阻力无法在受力图上画出,它是一个数值,在受力图上它是切向反力。图1-12驱动轮受力图真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx2。数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。驱动力与地面纵向(切向)力滚动阻力系数的试验确定法牵引法、滑行法和转鼓法对 f 的影响因素1. 速度ua对 f 的影响 2. 轮胎的结构、材料、帘线对f 的影响也很大。子午线轮胎 f 小,天然橡胶 f 低。f 的经验公式 一、车轮滚动阻力FRFg—轮胎滚动阻力;Fs—路面阻力;FQ—轮胎侧偏引起的阻力。1. 轮胎滚动阻力Fg 1)弹簧轮模型——通常以弹簧轮模型解释轮胎变形产生阻力(变形、与地面摩擦)的原因。在硬路面上,变形阻力是轮胎滚动阻力的主要组成。一、车轮滚动阻力FR (a) 弹性车轮在硬路面上的滚动 (b)迟滞损失造成的反力合力中心前移 弹性物质的迟滞损失 一、车轮滚动阻力FR 2)轮胎滚动阻力各成分构成比例随车速的变化关系变形阻力占90~95%,摩擦阻力占2~10%,轮胎空气阻力所占比例很小。一、车轮滚动阻力FR轮胎滚动阻力在144km/h(40m/s)以上时增加较快,162km/h(45m/s)以上增加更快,180km/h(50m/s)达到某一临界车速时急剧增加,轮胎发生驻波现象,轮胎周缘不再是圆形而呈现明显的波浪形。出现驻波后,不但滚动阻力显著增加,轮胎的温度也很快增加到100度以上,胎面与轮胎帘布层脱落,几分钟内就会出现爆破现象,对高速行驶的车辆极为危险。一、车轮滚动阻力FR3)轮胎滚动阻力系数fg的定义单位轮荷的轮胎滚动阻力来定义无因次的滚
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