系统建模与动力学分析液压系统.pptVIP

液 压 系 统 在工业中广泛采用流体（液体或气体）作为传递信号和功率的最通用的介质。 液体和气体基本上可由它们的相对不可压缩性，及液体可以有自由表面，而气体能充满其整个容器的性质来加以区分。 液压：是指采用液体的流体系统。 在SIN/m2， 帕斯卡（Pa） 1 Pa=1 N/m2， 103Pa=1kPa 106Pa=1MPa 表压力和绝对压力:标准气压计在海平面、00C时读数是760mmHg。 表压力是指相对于大气压力面测量到的压力。它是压力中在大气压力以上的部分用表来指示的压力。 绝对压力是表压力与气压计压力之和。 工程测量中压力所表示的是表压力，而在理论计算中必须用绝对压力。 液压系统： 由于液压回路具有工作可靠、准确、柔性、高的功率-重量比、停止和启动快及换向平稳而精确、以及操作简单等因素，使液压回路普遍地应用于机床上、航空控制系统及类似的工作中。 液压系统中的工作压力一般在10MPa---35MPa之间，特殊的应用中，工作压力可能上升到70MPa。 例1：数控机床液压站（左图）。 例2：应用于航空系统的液压调节器（右图）。它具有超高压、大流量的特性，可适用于多种恶劣环境。 例3：液压闸门 液压回路：是能够产生许多不同的运动和力的组合。它包含四个基本部分，即 一个储油的油箱； 给液压系统输油的一个或几个泵； 控制流体压力和流量的阀； 把液压能转换成机械能而 作功的一个或几个液压马达。 液压动力单元：一个液压动力单元包含有一个油箱、过滤器、一个电动机驱动一个或一组泵，及一个控制最高压力的阀。 油箱的作用是作为一液压流体源，为了保持油液清洁，油箱制成完全封闭的。 过滤器、滤油器及磁铁芯是用来从液压流体中去掉外面来的颗粒。 液压泵：转换机械能为液压能。可分为容积式泵和非容积式泵。 容积式泵由于有可靠的 内部密封阻止泄漏，因 此它的输出流量不受系 统中压力变化而影响。 非容积式泵：由于缺少一可靠的内部密封阻止泄漏，非容积式泵的输出流量随压力而变。 在动力液压系统中，所有的泵几乎都是容积式的。 容积式泵的四种基本类型： 轴向柱塞泵。 1.工作原理： 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞 随缸体转动时沿轴线作往复运 动，底部密封容积变化，实现 吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 * 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动 缸体、柱塞、配油盘、斜盘 * 柱塞伸出 低压油 机械装置 2.典型结构 3. 流量计算 排量: 一个密封空间: 式中： d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径δ - 斜盘倾角 z - 柱塞数 4.特点及应用 容积效率高，压力高。（柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小） 结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。 用于高压、高转速的场合。 5.典型结构 SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa） SCY14-1型轴向柱塞泵结构特点 滑靴：降低接触应力，减小磨损。 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。 变量机构：手动变量机构。 6. 轴向柱塞泵的常见故障及排除方法 故障现象 产 生 原 因 排 除 方 法 噪声大 或压力 波动大 1．变量柱塞因油脏或污物卡住运动不灵活 2．变量机构偏角太小，流量过小，内泄漏增大 3．柱塞头部与滑履配合松动 1．清洗或拆下配研、更换 2．加大变量机构偏角，消除内泄漏 3．可适当铆紧 容积效率 低或压力 提升不高 1．泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能回程，缸体与配流盘间密封不良 2．配油盘与缸体间接合面不平或有污物卡住以及拉毛 3．柱塞与缸体孔间磨损或拉伤 4．变量机构失灵 5．系统泄漏及其他元件故障 1．更换中心弹簧 2．清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面 3．研磨或更换有关零件，保证其配合间隙 4．检查变量机构，纠正其调整误差 5．逐个检查，逐一排除 径向柱塞泵 1.结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动