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第6章 系统的闭环控制;第6章 系统的闭环控制;第6章 系统的闭环控制;6.1 异步电机动态数学模型;6.1.1 基本假设与物理模型;图6-1 三相异步电机的物理模型 (加αβ坐标);6.1.2 动态数学模型 ;6.2 矢量控制;6.2.1 矢量控制的基本原理;6.2.2 矢量控制系统的类型;;;6.2.3 磁通观测器;;;;6.3 直接转矩控制;6.3.1 直接转矩控制的基本原理;;;6.3.2 基本直接转矩控制;6.3.2 基本直接转矩控制;6.3.2 基本直接转矩控制;6.3.3 磁链观测;;;2.u-i模型的改进;;6.4 无速度传感器控制;6.4.1 直接计算法;6.4.2 模型参考自适应法;6.4.2 模型参考自适应法;6.4.2 模型参考自适应法;6.4.3 观测器;6.4.3 观测器;6.4.4 其他方法;;;;6.5 数字滤波器在磁链观测中的应用;6.5.1 有限冲击响应滤波器的工作原理;6.5.2 使用有限冲击响应数字滤波器的定子磁链观测器;6.5.3 有限冲击响应数字滤波器的效果;6.5.3 有限冲击响应数字滤波器的效果;6.5.3 有限冲击响应数字滤波器的效果;6.5.3 有限冲击响应数字滤波器的效果;6.6 矢量控制与直接转矩控制的鲁棒性分析;6.6.1 关于鲁棒性的简单说明;6.6.2 变频调速系统的鲁棒性分析;6.6.3 速度传感器对控制系统鲁棒性的影响;6.7 矢量控制与直接转矩控制试验比较;6.7.1 试验条件;6.7.2 试验系统平台;6.7.3 试验原理分析;6.7.4 试验内容与结果分析;;;;;;;;;;;;;
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