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PLC使用及编程 图2—46可编程序控制器与手工编程器或者上位计算机连接2. 图2—46可编程序控制器与手工编程器或者上位计算机连接 1）手工编程器键盘 2）联机/脱机方式的选择以及功能选择 3）程序例的输入 2.9 激光加工设备中可编程序控制器编程 1、用户常用指令 在软件编写时，有以下几条指令常用： COD 00（DRV） 高速定位 COD 01（LIN） 线性插补定位 COD 02（CW） 顺圆插补定位 COD 03（CCW） 逆圆插补定位 COD 04（TIM） 延时时间 COD 28（DRVZ） 返回机械零点位置 COD 29（SETR） 设置电气零点位置 COD 30（DRVR） 返回到电气零点位置 COD 90（ABS） 指定绝对地址 COD 91（INC） 指定相对地址 SET Y0001 气阀动作 SET Y0002 光闸动作 SET Y0003 出激光 RST Y0001 恢复气阀 RST Y0002 恢复光闸 RST Y0003 停止出激光 FNC 02CALL 调用子程序 FNC 03RET 子程序返回 M 02 END 程序结束语句 2、用户程序详细介绍 用户程序结构 用户可以采用两种不同的流程来编写程序 用一个程序完成所有功能，其特点是流程清晰简单 用一个主程序和一个子程序完成所有的功能，其特点是用户可以编写多个满足不同要求的子程序，实现不同的功能，以方便修改使用。 注意事项： 主程序在调用子程序时，用指令： FNC02（CALL） Pxx 其中Pxx是子程序的程序名。 2、编写子程序时要注意： 子程序的起始位置要用指令Pxx表示子程序开始。 子程序的末端位置要用指令FNC 03 （RET）表示子程序结束，返回主程序。 例：主程序：{ } FNC02（CALL） P50 { } m02END 子程序：{ } FNC 03 （RET） 其中{ }表示为程序的内容。 五 程序示例： 例1：要求工作台走一条直线X轴走1000mm，Y轴走500mm，如图 N0 LD M9097 ； 进数控状态 N1 COD91（INC） ；以当前坐标为相对坐标 N2 SET Y001； 接通Y01端，“启动”气阀 N3 SET Y002； 接通Y02端，“启动”光闸 N4 COD 04（TIME） K 50； 延时等待0.5秒 N5 SET Y003； 接通Y03端，出激光 N6 COD 04（TIME） K 100 延时等待1秒 N7 N8 COD 01（LIN） 插补直线指令，从起点开始 X 100000 X轴走1000mm，Y轴50mm Y 50000 速度为5mm/s F 5000 ； N9 RST Y003； 撤除激光 RST Y002； N10 COD 04（TIME） K60； 延时等待0.6秒 N11 RST Y001； 撤除气阀 N12 M02（END） 例2：要求工作台走一个矩形（长为20mm，宽为10mm）的图形。（起点a点为中点，b点离a点3mm，ab重叠3mm，由顺时针旋转，最后回到起点） N0 LD M9097 进数控状态 N1 COD 91 INC 以当前坐标为相对坐标 N2 SET Y001 接通Y01端，“启动”气阀 N3接通Y02端，“启动”光闸 延时等待0.5秒 接通Y03端，出激光 延时等待1秒 撤除光闸 直线插补指令，从起始位置X 轴走10mm，速度为5mm/s 直线插补指令，从当前位置Y