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河海大学第十三届“电气创新杯”设计制作竞赛 备选题 （共8题，无排序） A题校内“恩智浦”智能汽车 一、 目的 因2017年全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛规则有较大变化，校内“恩智浦”智能 汽车竞赛选拔规则做相应调整，竞赛主要是为选拔优秀学生参加2017年全国大学生“恩智浦” 杯智能汽车竞赛而设置，同时参加本届“电气创新杯”评奖，奖项单独评定。 二、 任务 功能与要求参照2017年全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛官网“文档下载”栏目 中的“比赛细则”要求，全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛官网： http： //www. smartcar. au. tsinghuei. edu. cn/； 三、 规则与说明 小车及来源 参赛小车必须为“恩智浦”竞赛指定小车；为了创造一个公平、公正和公开的竞赛环境, 进一步提高我校学生智能车制作水平，并形成一种长效学习和参与机制，选拔优秀学生代表 学校参加全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛，本次校内“恩智浦”智能汽车竞赛的小车 由参赛小组自费购置（A、B、C、D或E型车，含电池、电机和舵机），小车购置方式请参见 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛官网，学校将提供小车以外的元器件（单片机不限） 及制作调试场地，并在比赛结束后予以收回； 比赛将按A、B、C、D、E、F、G和II八个组别（四大类）分别进行，相应比赛规则 参照第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛要求，每辆车（组别）只进行一轮比赛, 共有五次尝试机会，取最好成绩作为最终比赛成绩；报名不足4队的组别将不再设立相应组 别的校内比赛； 每个组别的前两名（成功完成比赛排名）的作品（套件、含电机、舵机，不含电池、 充电器和四旋翼导航组中的四旋翼飞行器，四旋翼飞行器由学校配备）购置费用将由学校按 原价回购（凭购买发票，所有权归学校），作品（套件、含电机、舵机和四旋翼飞行器）在竞 赛过程中损坏的由各小组自行购买，但在报销时不能重复进行报销（不含四旋翼飞行器），若 有组别不满前两名（成功完成比赛排名），则多出的回购指标不再分配到其它组别，即学校负 责回购的小车总数不多于12+2辆，没有回购的小车学生自行进行处理（如可以继续参加下届 比赛或转让给下届学生参赛）； 代表学校参加第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的候选队员在成功完 成比赛的小组中产生，对于学校回购小车小组将优先考虑，候选队员产生的原则：宁缺毋滥; 产生方式：由指导教师团队依据队员在竞赛过程中的表现共同研究后确定，数量不超过24名, 名单将在网上进行公示；为保证选出的候选队员能保持良好竞赛状态和水平，每2名同学将 组成一个集训小组，最多不超过12个集训小组，在正式确定学校参加第十二届全国大学生“恩 智浦”杯智能汽车竞赛队员前将进行一次淘汰，淘汰以竞赛方式进行，淘汰小组不少于3队 6人，最终候选队员有不超过18名同学能成为最终参赛队员，所以机会与你的努力程度和实 力相关； 小车购买时间：方便回购时报销，请选择在2017年1月1日后购买，且有封条的部 件在报销时请保持封条完好； 6?有关小车竞赛入门学习教程可在“恩智浦”智能车竞赛官网论坛： http：//www. znczz. com/thread-78962-IT. html 下载,或在“实验中心＞＞竞赛专题＞＞资料下 载”栏目下载（需在江宁校园网内）； 7.本规则适用于本届比赛，且在比赛中途不会变更，凡与“比赛细则”冲突部分以本 规则为准。 B题简易数字示波器 、任务 设计并制作一台简易数字示波器，示意图如图1所示。 图1数字示波器示意图 二、要求 基本要求 被测周期信号的频率范围为10Hz?lOOKHz,仪器输入阻抗为1MQ,显示屏的刻度 为4 divX8div,垂直分辨率为8bits,水平显示分辨率220点/ div。 垂直灵敏度要求含lV/div. 0. lV/div两档。电压测量误差W5%。 扫描速度要求含20ms/div 10ms/div、5ms/div三档，波形周期测量误差W5%。 被测信号的显示波形应无明显失真。 发挥部分 增加存储/调岀功能，即按动一次“存储”键，仪器即可存储当前波形，并能在需 要时调岀存储的波形予以显示； 其他。 C题红外光通信装置 一、任务 设计并制作一个红外光通信装置。 二、要求 基本要求 （1）红外光通信装置利用红外发光管和红外光接收模块作为收发器件，用来定 向传输语音信号，传输距离为2m,如图1所示。 图1红外光通信装置方框图 （2） 传输的语音信号可采用话筒或＜D3.5mm的音频插孔线路输入，也可由低频 信号源输入；频率范围为300?3400Hz。 （3） 接收的声音应无明显失真。当发射端输入语音信号改为800Hz单音信号时, 在80电阻负载上，接收装置的输出电压有效值不小于0.4