《机械设计基础》（张新亮）教学课件 第二章.pptVIP

平面连杆机构 项目二 主目录 图解法设计平面四杆机构 一、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构：当四杆机构各构件之间以转动副连接时，称该机构为铰链四杆机构，如图2-1所示。 平面连杆机构：由若干个构件通过低副连接，且所有构件在相互平行的平面内运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而构成的平面连杆机构。 图2-1 铰链四杆机构 任务一 铰链四杆机构 具有一个曲柄、一个摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如图2-1所示。 根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。 任务一 铰链四杆机构 图2-2 送料机构 具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构，如图2-4所示。 任务一 铰链四杆机构 图2-4 送料机构 （1）平行四边形机构 平行四边形机构的两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等，呈平行四边形，如图2-6所示。图2-7所示的机车车轮联动机构便是平行四边形机构的应用实例。 在双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和逆平行四边形机构。 任务一 铰链四杆机构 图2-6 平行四边形机构图