直线电机的选型参数计算.docx

直线电机的选型参数计算 直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算. 最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速 度为30m/s，时，那么电机将产生75N的力。 通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。 三角模式，加速度为 Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time^ 加速度=匀速/ （运动时间-位移/匀速） 相类似的?计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力〉作 用在直线电机上。 通常为了要维持匀速过程（cruising）和停滞阶段（dwelling）.摩擦力和外界应力的施力也 需要计算。注：为了维持匀速，直线电机会对抗摩擦力和外界应力。直线电机上伺服停滞时 则会对抗外界应力。 计算持续推力公式如下： RMSFog jF宀F 旧FdFd-Zg 1 Tai 7?+ 7W+ TSr RMSForc引1续推力 相=加速度力 Fc = 0速段力 Fd/减速度力 Fw =停滞力 化=加速时间 化=匀速时间 丁（1 =减速时间 丁可=停滞时间 根据最大推力和持续推力选择-个电机。客户应该将安全系数设为2。.30%以便将摩擦 力和外界应力抵消为。. 10.举个例子，一个应用中，直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负 载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒°假设摩擦力和火他不T?衡 力不存在。 0.1-0.1+0.15y」（顷）宀0」）-心。）2。.1） = 90方 0.1-0.1+0.15 加速度=减速度=4*0.3 x （0.2） A2=30m/s2 最大推力=加速度力=减速度力=负载，加速度=4*30=120N 持续推力= 假如安全缓冲系数设为30%,通过选型，合适的直线电机电机就可以选出来了 11 .电机选型软件自动计算处理过程。 n确定运动要求 名称 符号 数值和单位 负载质量 ML 10千克[kg] 行程 S 300 亳米[mm] 最K运动速度 Vm 1.0 米/秒[m/s] 加速时间 Ta 0.1 秒[sec] 匀速运动时间 Tb 0. 5 秒[sec] 减速时间 Tc 0. 1 秒[sec] 周期时间 T 1.0 秒[sec] 预选定 例如：选定动子WXUU-050A1,定子选定顷- 050B-480规格，现按照以下步骚评估是否满足应用要 求， 运动位移要求 时间要求 推力要求 WXU11-050A1的参数为: 名称 符号 1 数值和单位 连续推力 F 62牛顿[N] 峰值推力 Fm 146牛顿*] 动子质量 Mp 0- 5 千克[kg] ■参数验算 运动位移 行程要求300mm,定子选用LM-050B-480规格， 行程为430皿】，动子长度为130,有效行程 480-130=350mma 有效行程 350_mmJ 300 [mm] 因此，运动位移满足要求? 时间要求 口 稳定运行时推力计算 Fl = 0.01- (10+0. 5)? 9. 8+1.0 =2.03[N] - 加速时间(启动到设定速的加速时间) (10 + 0.5).1.0-1.3 146 — 2.03 =0.095[s] 要求加速时间0. Is 加速时间0.095s 因目标速度可以在要求的0.1秒内达到，因此时 间要求满足° 推力要求 □ 加速推力计算 使用上面计算得到的Fl代入公式计算加速 时需要的推力： 兄=岩.(1。十〔).5) + 2.03 =107[N] Z 减速推力计算 = —? （10 + 0.5）-2.03 0 . 1 =103 [V] □ 实际推力计算 广 /107 0.095+2.03匚 0.5+ 103’?（）.1 F亦=J j =46. 37 [NJ 连续推力62 [N] ＞实际推力58N （选取安全 系数为 1. 25,则 1. 25*46. 37 = 58[N]） 经过验算，电机连续推力大于实际推力的125%, 因J比该款电机涛足应用要求。 如果验算后选定电机不能满足要求，应重新进行 步骤2、3直到满足。