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第二章 机械加工工艺基本知识 第六节 六点定位原则及定位基准的选择 一、定位的基本原理 一个尚未定位的工件，其位置是不确定的，工件要正确定位，首先要限制其自由度。1、自由度一个在空间处于自由状态的物体具有六个自由度。移动自由度：沿X、Y、Z轴移动转动自由度：绕X、Y、Z轴转动 工件定位的实质就是限制工件的自由度，使工件在夹具中占有某个确定的正确加工位置。2、六点定位原则 用适当分布的6个支承点限制工件的6个自由度的原则称为六点定位原则。导向定位面止推定位面主要定位面常用定位元件限制的工件自由度 1）工件以平面定位 2）工件以圆孔定位 2）工件以圆孔定位 3）工件以外圆柱面定位 4）工件以圆锥孔定位二者组合限制了5个自由度 注意事项：1、一个定位支承点只能限制一个自由度。2、定位支承点必须与工件的定位基准始终贴紧接触。一旦分离，定位支承点就失去了限制工件自由度的作用。3、工件在定位时需要限制的自由度数目以及究竟是哪几个自由度，完全由工件该工序的加工要求所决定，应该根据实际情况进行具体分析，合理设置定位支承点的数量和分布情况。4、定位支承点所限制的自由度，原则上不允许重复或相互矛盾。二、工件定位中的几种情况1）完全定位 指工件的六个自由度全部被限制，且在夹具中占有完全确定的唯一位置，称为完全定位。2）不完全定位 工件的六个自由度中有一个或几个自由度未被限制，但也能满足加工要求。（不影响工件加工精度的自由度允许不被限制）导向槽的加工，为完全定位；压板在磨床上磨平面，要保证板厚A3，只需要限制3个自由度，为不完全定位。3）欠定位 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制。 （无法保证加工要求，是不允许的。） 例：在一个长方体工件上加工一个台阶面，宽度为B,距底面高度为A，且与底面平行。条形支承板A只限制了 ，不能保证尺寸B及其侧面与右侧面的平行度增加限制 ， ， ，共限制5个自由度424）过定位 夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度。 （影响工件的加工精度，有时甚至无法对工件进行安装定位，一般不允许）1）如果工件的定位面的精度较高，则过定位是允许的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等。X轴方向移动重复限制例：大端平面与长销组合产生的过定位大平面限制绕X、Y轴转动和沿Z轴移动。长销限制沿X、Y移动和绕X、Y轴转动。改进措施a）将大支承板改为小支承板 b）将长圆柱销改为短圆柱销 c）将大支承板改为浮动支承 说明：在不完全定位和欠定位的情况下，不一定就没有过定位，过定位的判别是看是否存在重复定位，不是看所限制的自由度的多少。42定位分析方法 正向分析法：限制了哪些自由度思路 逆向分析法：哪些自由度未被限制 总体分析法：分析工件实际限制的自由度。 分件分析法：分析各定位元件实际限制的自由度总体分析法易于判断有无欠定位；分件分析法易于判断是否存在过定位。如图：总体分析：欠定位（x需限制）分件分析：过定位（y、z 重复）56三、定位基准的选择 零件在加工前为毛坯，所有的面为毛面，开始加工时只能选用毛面为基准，称为粗基准；以后选已加工的面为定位基准，称为精基准。 在制订工艺规程时，先采用粗基准定位，加工出精基准表面；然后采用精基准定位，加工零件的其他表面。加工面（孔）外圆毛坯孔1、粗基准的选择粗基准影响：位置精度、各加工表面的余量大小。重点考虑：如何保证各加工表面有足够余量，使不加工表面和加工表面间的尺寸、位置符合零件图要求。 例：两种粗基准选择对比 a）以外圆1为粗基准（自定心卡盘装夹外圆）： 孔的余量不均，但加工后 壁厚均匀b）以内孔3（毛坯孔）为粗基准（直接找正装夹）： 孔的余量均匀，但加工后壁厚不均匀1）工件表面间相互位置要求原则 为了保证工件加工表面与不加工表面的相互位置精度，选择不加工表面作为粗基准。如果零件有多个不加工表面，应选择其中与加工表面相互位置要求高的表面作为粗基准。2）余量足够原则若零件上各个表面均需加工，则以加工余量最小的表面为粗基准，以保证各加工表面都有足够的加工余量，不至于造成废品。3）重要表面余量均匀原则 工件如果必须保证某重要表面的余量均匀，则选择该重要表面为粗基准。机床床身，要求导轨面有较好的耐磨性，以保持其导向精度。（a）（b）4）不重复使用原则 在同一尺寸方向上粗基准只准使用一次。否则加工出的各表面之间会有较大的位置误差。以表面B为粗基准加工表面A之后，若仍以表面B为粗基准来加工表面C 5）定位可靠性原则选择平整光洁的表面作为粗