解析阻传感器HMC1022为核心的电子罗盘设计.docxVIP

? ? ? ? ? 解析阻传感器HMC1022为核心的电子罗盘设计 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 关键词： 三维姿态角 地磁场原理 电子罗盘 磁阻传感器 GPS是目前使用最广的一种导航手段，但是它的信号经常被地形和地面的物体所阻挡，使得精度大幅度降低，甚至无法应用。特别是在森林和高层城市地区，GPS信号的实用性仅仅只有60%。为解决此问题，本文介绍了一种基于磁阻传感器HMC1022的电子罗盘设计。它应用了地磁场和重力加速度电子罗盘结合GPS，能实现复杂地形环境下的精确定位导航。由此可见，设计一种以磁阻传感器HMC1022为核心的三轴电子罗盘具有很高的实用价值。 一、硬件系统的设计 电子罗盘系统的硬件主要包括CPU（AT89C51ED2单片机），磁阻传感器HMC1022/HMC1021（用于采样磁信号），MAX1316多通道A/D采样电路（将采集到的信号进行D/A转换），倾角传感器SCA100T外围高稳定电压采样及接口电路（对于不在水平方向的磁信号进行测量及投影），运算放大器CS3002，稳压器TPS7333。硬件系统总体设计如下： 二、磁阻传感器HMC1022电路设计 本设计所使用磁阻传感器是三轴的，由二轴HMC1022和单轴HMC1021组成，它们共同协作于测量空间3维方向的磁场，测量范围为3×10-9～±2×10-4T。图2所示的是HM